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[发明专利]童锁控制方法及装置、机器人、存储介质、电子设备-CN202310802918.7在审
发明人： 丛一鸣;肖福建 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种童锁控制方法、童锁控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及机器人控制技术领域。该童锁控制方法，应用于机器人，机器人包括至少一个按键，该童锁控制方法包括：在机器人处于充电状态的情况下，接收童锁启动指令；根据童锁启动指令，关闭按键对应的按键响应；在机器人处于充电状态，且童锁启动的情况下，接收童锁关闭指令关闭所述童锁，或关机；在机器人转换到非充电状态，且童锁启动的情况下，开启所述按键对应的按键响应。本公开可以提高机器人的使用安全性。
控制方法装置机器人存储介质电子设备

[发明专利]童锁控制方法及装置、机器人、存储介质、电子设备-CN202110408127.7有效
发明人： 丛一鸣;肖福建 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种童锁控制方法、童锁控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及机器人控制技术领域。该童锁控制方法，应用于机器人，机器人包括至少一个按键，该童锁控制方法包括：在机器人处于充电状态的情况下，接收童锁启动指令；根据童锁启动指令，关闭按键对应的按键响应。本公开可以提高机器人的使用安全性。
控制方法装置机器人存储介质电子设备

[发明专利]一种清洁设备的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202110969866.3有效
发明人：彭松;丛一鸣;韩馨宇;张晓明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁设备的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。其中，所述清洁设备包括拖地滚筒、以及驱动所述拖地滚筒的电机，所述方法包括：控制所述滚筒以第一转速开始进行拖地；根据预设所述滚筒转速与拖地时间或拖地面积的关系，在所述第一转速的基础上动态调整所述滚筒转速，并继续执行拖地动作。本发明的方法通过动态调整滚筒转速能够提高拖地效率。
一种清洁设备控制方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]清洁机器人系统-CN202223151243.4有效
发明人：张磊;丛一鸣 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括清洁部、流体存储装置、流体施加器和机器人控制器，其中，清洁部用于在清洁宽度的至少一部分上分配清洁流体，流体存储装置与流体施加器连通，布置成向清洁部施加由流体施加器分配的清洁流体，机器人控制器配置为控制清洁机器人按照清洗策略停靠基站；基站包括基站本体、清洗组件、补水组件和基站控制器，其中，清洗组件用于在清洁机器人停靠基站时清洗清洁部，补水组件用于对流体存储装置补充液体，基站控制器配置为控制清洗组件对清洁部进行清洗和控制补水组件对流体存储装置补充液体，并根据清洗策略确定补液量。由此，能够简化人工进行拖布清洁和补水的操作。
清洁机器人系统

[发明专利]一种图像查看方法、障碍物查看方法、终端及清洁机-CN202310146510.9在审
发明人：吴震;张瑞敏;丛一鸣;胡志颖 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像查看方法、障碍物查看方法、终端及清洁机，首先通过终端上安装的客户端接收来自用户的在清扫地图中针对某一障碍物的查看操作指令；接着，响应于障碍物的查看操作指令，向清洁机发送针对障碍物的携带有标识信息的查看请求，以指示清洁机从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像；接收由清洁机反馈的与所述标识信息匹配的障碍物图像，并通过客户端控制显示所述障碍物图像。如此，本发明通过在终端上安装的客户端与清洁机之间的信息交互，能够基于用户对障碍物的查看操作，实时通过客户端显示障碍物图像，使得用户能够直观地看到清洁机所躲避的障碍物到底是什么，从而有效提升用户体验。
一种图像查看方法障碍物终端清洁

[发明专利]基于非均匀四叉树结构的位置大数据差分隐私划分发布方法-CN202010110059.1有效
发明人：晏燕;高鑫;王冰倩;丛一鸣 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：基于非均匀四叉树的位置大数据差分隐私划分发布方法，主要解决现有位置信息发布方法综合性能差的缺陷，提高位置大数据的发布隐私保护强度和范围计数查询精度。首先通过分析待发布位置大数据集合的分布特性确定划分结构与划分深度，对于不满足均匀性条件的二维区域按照深度优先原则进行非均匀四叉树迭代划分，直到满足算法的停止条件；然后按照“先纵向几何分配，再横向比例调整”的原则为划分结构中的各个子区域分配差分隐私预算，先根据非均匀四叉树的划分深度计算各层应当分配的几何隐私预算值，再根据同一棵子树内四个节点的密度比例进行隐私预算的局部调整；最后将各个划分区域内的原始统计值与差分隐私噪声相加，得到最终的发布数据。
基于均匀四叉树结构位置数据隐私划分发布方法

[发明专利]一种图像查看方法、终端及清洁机-CN202010275131.6有效
发明人：吴震;张瑞敏;丛一鸣;胡志颖 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像查看方法、终端及清洁机，首先通过终端上安装的客户端接收来自用户的障碍物的查看操作指令；接着，响应于障碍物的查看操作指令，向清洁机发送针对障碍物的携带有标识信息的查看请求，以指示清洁机从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像；接收由清洁机反馈的与所述标识信息匹配的障碍物图像，并通过客户端控制显示所述障碍物图像。
一种图像查看方法终端清洁

[发明专利]清洁机器人及其返回、移出基座的方法、装置-CN202210288057.0在审
发明人： 丛一鸣;王逸星;肖福建;刘洋 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：根据本发明实施例所提供的一种清洁机器人及其返回、移出基座的方法、装置，该方法能够根据目标基座的类型与目标任务信息，控制清洁机器人以相应的移动策略移上目标基座或者移出目标基座，从而降低了发生清洁机器人被基座卡住而不能移出，或者清洁机器人无法移上基座的风险。
清洁机器人及其返回移出基座方法装置

[发明专利]自动清洁设备及其控制方法、控制装置和存储介质-CN202110714123.1在审
发明人： 丛一鸣;肖福建;刘洋 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：提供一种自动清洁设备的控制方法，所述控制方法包括：接收来自充电桩的第一通信信号；通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能；以及响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩，还提供一种自动清洁设备及其控制装置，存储介质。
自动清洁设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]三维地图显示的优化方法及装置-CN202111678459.3在审
发明人：孙建斌;李宇轩;丛一鸣 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地图显示的优化方法及装置，涉及地图数据处理技术领域，主要目的在于解决现有现有的三维地图显示效果较差的问题。包括：获取作业区的地图数据；解析所述地图数据得到第一区域集合和第二区域集合，所述第一区域集合包含有一个或多个机器人可通行区域，所述第二区域集合内包含有一个或多个禁止机器人通行区域；利用预置高度算法确定与所述第二区域集合内各个区域分别对应的显示高度；按照所述显示高度在三维地图中对所述作业区进行展示。主要用于三维地图显示。
三维地图显示优化方法装置

[发明专利]清洁方法及清洁控制装置-CN202110758093.4在审
发明人：韩馨宇;彭松;丛一鸣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁方法及装置，其中，方法包括：根据清洁区域的地图信息，和/或根据侦测到的地毯识别信号，获取清洁区域的地毯信息；根据所述地毯信息确定清洁设备与地毯的空间关系；基于清洁设备与地毯的空间关系满足条件，将清洁设备的速度由第一速度降至第二速度。本申请实施例的清洁方法能够准确应对具有地毯的区域的清洁。
清洁方法控制装置

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN202110944064.7在审
发明人：王逸星;牛延升;丛一鸣;韩馨宇 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取清洁机器人的检测信息或状态信息；如果所述检测信息或状态信息满足禁拖条件，则控制所述清洁机器人的拖擦组件停止工作和/或抬起。由此该方法能够在在某些场景下不适宜采用拖地模式，自动停止拖地模式，从而提高清洁机器人工作的可靠性。
清洁机器人及其控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图显示的调整方法及装置-CN202111678189.6在审
发明人：孙建斌;李宇轩;丛一鸣 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图显示的调整方法及装置，涉及数据处理技术领域，主要目的在于解决现有需要多次操作以切换地图显示视角而造成的地图显示页面调整操作繁琐的问题。包括：当接收到地图显示页面的调整指令时，获取调整手势数据，所述调整指令为用户通过触摸显示屏在所述地图显示页面发送的，所述调整手势数据至少包含有调整起始手指位置和调整结束手指位置；解析所述调整手势数据得到调整指标，所述调整指标用于标识当前地图显示调整过程中调整手势的位置变化；根据所述调整指标对所述地图显示页面进行缩放以及在第一视角和第二视角进行旋转，所述第一视角为地图平行面内的视角，所述第二视角为地图切面内的视角。主要用于地图显示的调整。
地图显示调整方法装置

[发明专利]一种工业设备数据抽取的方法、装置及设备-CN202111456611.3有效
发明人：张硕;张博晗;关昕;蒋绵;孟越;丛一鸣;陈景帅 -专利权人：昆仑智汇数据科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种工业设备数据抽取的方法、装置及设备，所述方法包括：接收数据抽取请求；根据所述数据抽取请求，获得基于弱数据模式的测点集合对应的测点类型字典和数据分区段；根据所述测点集合对应的测点类型字典和数据分区段，对目标数据进行抽取，得到抽取结果。本发明的实施例减少了数据模式预先定义和在线维护的负担，同时让数据处理和访问有规则可遵循，可支持原始数据和聚合数据的抽取，实现灵活的支撑高吞吐数据的抽取。
一种工业设备数据抽取方法装置

[发明专利]地图绘制方法及装置、介质及电子设备-CN202110184843.1在审
发明人：侯峥韬;丛一鸣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种地图绘制方法、地图绘制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：扫描表面介质区域的边界，生成初始化区域；将所述初始化区域的边界坐标进行合并，得到合并区域；将所述合并区域按照预设形状拆分成多个子区域，根据所述子区域和所述合并区域绘制表面介质区域边界，以获得表面介质区域地图。该方法能够提高所绘制表面介质区域地图的精细度。
地图绘制方法装置介质电子设备

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