[发明专利]测距方法及装置、终端、存储介质

说明书

本公开是关于一种测距方法及装置、终端、存储介质。该方法应用于声波接收设备，包括：检测声波发射设备发送的检测声波信号；根据所述检测声波信号与预定的参考信号之间的相位差和预定的初始距离，确定声波发射设备与所述声波接收设备之间的待检测距离。通过本公开实施例的方法，利用声波接收设备检测声波发射设备发出的声波信号，并且利用预定的参考信号和初始距离来确定实际距离，无需声波接收设备与声波发射设备保持实时通信进行时间同步，因而减少了成本的同时提高了检测效率和检测准确性。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种测距方法及装置、终端、存储介质。

背景技术

无线测距在电子设备领域被广泛应用，在短距离的测距中，较为常用的包括：红外测 距、电磁波测距以及声波测距等方式。红外测距的方式一致性好、成本较低并且反应速度 快，但是这种方式检测的最小距离较大，对于光线吸收性较强的物体则难以检测距离。而 通过电磁波进行测距则成本较高且容易受到电磁干扰。其中，声波测距是一种实现简便且 成本低廉的方案。但是，若采用回声测距的方式，则容易受到多径效应的影响；若采用分离的声波发射设备和接收设备，则需要两者间的通信以及精密的时间同步，成本较高。

发明内容

本公开提供一种测距方法及装置、终端、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距方法，应用于声波接收设备，包括：

检测声波发射设备发送的检测声波信号；

根据所述检测声波信号与预定的参考信号之间的相位差和预定的初始距离，确定声波 发射设备与所述声波接收设备之间的待检测距离。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据声波接收设备的初始位置，确定所述预定的初始距离。

在一些实施例中，所述初始位置包括：第一位置所述声波接收设备移动后的第二位置；

所述根据声波接收设备的初始位置，确定所述预定的初始距离，包括：

在所述第一位置接收第一声波信号；

在所述第二位置接收第二声波信号；

获取所述声波接收设备由所述第一位置移动到所述第二位置的运动信息；

根据所述第一声波信号与所述第二声波信号之间的相位差，以及所述运动信息，确定 所述初始距离。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述第一声波信号和所述参考信号的互相关函数，确定第一参考相位差；

根据所述第二声波信号和所述参考信号的互相关函数，确定第二参考相位差；

根据所述第一参考相位差和所述第二参考相位差，确定所述第一声波信号与所述第二 声波信号之间的相位差。

在一些实施例中，所述运动信息，包括：距离变化信息和角度变化信息；

所述获取所述声波接收设备由所述第一位置移动到所述第二位置的运动信息，包括：

根据所述声波接收设备在预定坐标系的各方向的加速度信息，确定所述距离变化信 息；

确定所述声波接收设备由所述第一位置的移动到第二位置对应的所述角度变化信息。

在一些实施例中，所述根据所述声波接收设备在预定坐标系的各方向的加速度信息， 确定所述距离变化信息，包括：

对所述声波接收设备在预定坐标系的各方向的加速度信息进行二次积分处理，得到所 述各方向的位移信息；

根据所述各方向的位移信息，确定所述距离变化信息。