[发明专利]鱼计数装置及其计数方法、电子设备和储存介质在审
| 申请号: | 202110711140.X | 申请日: | 2021-06-25 | 
| 公开(公告)号: | CN115526285A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 | 
| 发明(设计)人: | 陈英义;崔鹏程;李道亮;刘峰;杨玲;程月兰;于辉辉;秦瀚翔;魏晓华 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 | 
| 主分类号: | G06M1/272 | 分类号: | G06M1/272;G06T7/00;G06T7/246;G06T7/62;G06T7/73 | 
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 戴弘 | 
| 地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 计数 装置 及其 方法 电子设备 储存 介质 | ||
本发明提供一种鱼计数装置及其计数方法、电子设备和储存介质,包括分级机构、多个图像采集机构和图像识别机构。分级机构包括分级部和多个分支部;分级部与多个分支部连通,将不同体积区间的鱼分级在不同分支部上;每个分支部上设有与其对应的图像采集机构;图像识别机构与多个图像采集机构电连接。本发明提供的鱼计数装置,通过将分级部与多个分支部连通,使得分级部将不同体积区间的鱼分级在不同分支部,利用图像识别机构通过视频数据进行计数,解决了传统鱼计数方法中捞鱼和数鱼等工作所耗费的人力物力的问题以及红外光等光电传感器技术方法中由于重叠交叉造成的计数错误问题,同时针对鱼不同体积进行了分级操作,提升鱼计数的精准化和智能化。
技术领域
本发明涉及渔业计数领域,尤其涉及一种鱼计数装置及其计数方法、电子设备和储存介质。
背景技术
随着渔业生产迅猛发展,传统渔业向现代化渔业发展和转变依然是现阶段不可抵挡的趋势,目前传统渔业方法在经济发展的潮流中面临挑战,因此将现代化信息技术融入到渔业中对经济的可持续发展具有重要意义。
人工计数是一个非常复杂的过程,完全依靠人工数鱼,期间消耗很大的人力物力,并且效率不高;推算法是通过固定容积的水和鱼,在密度大致相同的情况下乘上固定容积的数量来计数所有的鱼,但是只适用于鱼苗计数且误差较大;光学方法如红外扫描是通过鱼道内经过的鱼进行计数,但如果鱼的重叠以及交叉等现象会影响计数结果且容易对鱼造成损伤。
使用分级部对应的体积传感器解决鱼的分级操作精准度问题,使用计算机技术解决重叠交叉问题,在不伤害鱼的基础上提高计数准确性。
发明内容
本发明实施例提供一种鱼计数装置及其计数方法,解决现有渔业计数效率低下、误差较大、容易对鱼造成损伤的问题。
本发明实施例提供一种鱼计数装置,包括:
分级机构,所述分级机构包括:分级部和多个分支部;所述分级部用于根据测定体积分级,与所述多个分支部连通,将不同体积区间的鱼分级在不同所述分支部上;
多个图像采集机构,每个所述分支部上设有与其一一对应的所述图像采集机构,用于采集各所述分支部上鱼的视频数据;
图像识别机构,所述图像识别机构与所述多个图像采集机构电连接,用于通过所述视频数据对鱼进行计数。
根据本发明一个实施例提供的鱼计数装置,所述鱼计数装置还包括:
吸鱼机构,所述吸鱼机构的入口端设置于鱼池中;
鱼水分离机构,所述鱼水分离机构的入口端与所述吸鱼机构的出口端连通,所述鱼水分离机构的排水端与所述鱼池连通,所述鱼水分离机构的排鱼端与所述分级部连通。
根据本发明一个实施例提供的鱼计数装置,所述吸鱼机构包括:吸鱼器、吸鱼管道、真空泵和导鱼管道;
所述吸鱼器设置于所述鱼池中,所述吸鱼器依次与所述吸鱼管道、所述真空泵、所述导鱼管道与所述鱼水分离机构连通。
根据本发明一个实施例提供的鱼计数装置,所述鱼水分离机构包括:
分离箱;
筛鱼器,所述筛鱼器设置在所述分离箱中,所述筛鱼器上设有用于排水的网孔,将所述分离箱分隔成由所述网孔相互连通的集水腔和集鱼腔;所述集鱼腔的入口端与所述吸鱼机构的出口端连接,所述集鱼腔的出口端与所述分级部连通;
排水管道,所述排水管道将所述集水腔和所述鱼池连通。
根据本发明一个实施例提供的鱼计数装置,所述筛鱼器为滑槽型筛鱼器,包括:
水平段,所述水平段设有网孔,连接在所述分离箱靠近所述分级部的一侧;
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