[发明专利]鱼计数装置及其计数方法、电子设备和储存介质

权利要求书

1.一种鱼计数装置，其特征在于，包括：

分级机构，所述分级机构包括：分级部和多个分支部；所述分级部用于根据测定体积分级，与所述多个分支部连通，将不同体积区间的鱼分级在不同所述分支部上；

多个图像采集机构，每个所述分支部上设有与其一一对应的所述图像采集机构，用于采集各所述分支部上鱼的视频数据；

图像识别机构，所述图像识别机构与所述多个图像采集机构电连接，用于通过所述视频数据对鱼进行计数。

2.根据权利要求1所述的鱼计数装置，其特征在于，所述鱼计数装置还包括：

吸鱼机构，所述吸鱼机构的入口端设置于鱼池中；

鱼水分离机构，所述鱼水分离机构的入口端与所述吸鱼机构的出口端连通，所述鱼水分离机构的排水端与所述鱼池连通，所述鱼水分离机构的排鱼端与所述分级部连通。

3.根据权利要求2所述的鱼计数装置，其特征在于，所述吸鱼机构包括：吸鱼器、吸鱼管道、真空泵和导鱼管道；

所述吸鱼器设置于所述鱼池中，所述吸鱼器依次与所述吸鱼管道、所述真空泵、所述导鱼管道与所述鱼水分离机构连通。

4.根据权利要求2所述的鱼计数装置，其特征在于，所述鱼水分离机构包括：

分离箱；

筛鱼器，所述筛鱼器设置在所述分离箱中，所述筛鱼器上设有用于排水的网孔，将所述分离箱分隔成由所述网孔相互连通的集水腔和集鱼腔；所述集鱼腔的入口端与所述吸鱼机构的出口端连接，所述集鱼腔的出口端与所述分级部连通；

排水管道，所述排水管道将所述集水腔和所述鱼池连通。

5.根据权利要求4所述的鱼计数装置，其特征在于，所述筛鱼器为滑槽型筛鱼器，包括：

水平段，所述水平段设有所述网孔，连接在所述分离箱靠近所述分级部的一侧；

倾斜段，所述倾斜段第一端的向上延伸，连接在所述分离箱靠近所述吸鱼机构的一侧，所述倾斜段的第二端向下延伸与所述水平段连接，以配合所述水平段将所述分离箱分隔成由所述网孔相互连通的所述集水腔和所述集鱼腔。

6.根据权利要求1所述的鱼计数装置，其特征在于，所述分级部包括：第一鱼道和体积分级单元；所述分支部为第二鱼道；

所述体积分级单元的入口与所述第一鱼道连通，所述体积分级单元的不同分级出口端均与相应的一所述第二鱼道连通。

7.一种根据如权利要求1-6中任一项所述鱼计数装置的计数方法，其特征在于，包括：

设置多个分级体积区间，每个分级体积区间对应一分支部；

获取鱼的体积，依据分级体积区间，将不同体积区间的鱼分级在不同分支部上；

获取不同分支部上的鱼的视频数据；

根据目标检测算法以及目标跟踪算法获取识别框，并通过识别框对鱼进行计数。

8.根据权利要求7所述鱼计数装置的计数方法，其特征在于，所述获取鱼的体积，依据分级体积区间，将不同体积区间的鱼分级在不同分支部上的步骤具体包括：

获取鱼的体积，将鱼的体积与多个不同体积区间进行匹配；

判断获知鱼的体积所属的体积区间，依据体积区间与分支部的映射关系，将鱼分级在对应的分支部上。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至8中任一项所述鱼计数装置的计数方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述鱼计数装置的计数方法。