[发明专利]一种重力布放回收装置和方法

说明书

本发明公开了一种重力布放回收装置和方法，包括吊放部、至少一个卡钩、至少一个拉簧和连接部；吊放部呈中空结构；吊放部顶部安装有吊环；吊放部侧面上开设有至少一个相对应的卡钩槽孔；吊放部靠近顶部的侧面上设置有至少一个相对应的连接头；卡钩活动安装在卡钩槽孔内；拉簧一端套设在卡钩上，拉簧另一端固定在连接头上；连接部通过卡钩卡接在吊放部内部。本发明连接部与吊放部通过具有弹性的卡钩卡接，形成卡扣式连接套件结构，在自身重力的作用下，实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩，从而整个过程不需要通过人工连接和断开，即避免了出现人身安全事故，达到了自动连接断开的效果。

技术领域

本发明涉及水下机器人布放设备技术领域，更具体的说是涉及一种重力布放回收装置和方法。

背景技术

远洋船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗近20％，水下机器人通过一根脐带缆与水上船体进行连接，通过水下机器人清洗可降低船舶油耗、减少运营维护成本、保护涂装层、延长船体寿命，去除附着的海生物有助于降低海上石油平台事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力。

但是，目前水下机器人在布放回收过程中的不能自动脱挂钩，单纯靠人力操作存在风险且操作有困难。

因此，提供一种水下机器人自动脱挂钩的重力布放回收装置和方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种重力布放回收装置和方法，能够靠自身重力实现布放回收过程自动脱挂钩。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种重力布放回收装置，包括吊放部、至少一个卡钩、至少一个拉簧和连接部；

所述吊放部呈中空结构；所述吊放部顶部安装有吊环；所述吊放部侧面上开设有至少一个卡钩槽孔；所述吊放部靠近顶部的侧壁上设置有至少一个相对应的连接头；

所述卡钩活动安装在所述卡钩槽孔内；

所述拉簧一端套设在所述卡钩上，所述拉簧另一端固定在所述连接头上；

所述连接部通过所述卡钩卡接在所述吊放部内部。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

连接部与吊放部通过具有弹性的卡钩卡接，形成卡扣式连接套件结构，在自身重力的作用下，实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩，从而整个过程不需要通过人工连接和断开，即避免了出现人身安全事故，达到了自动连接断开的效果。

进一步的，所述吊放部包括环形筒状主体和开放销块；所述环形筒状主体侧面具有纵向贯通的开口；所述开放销块安装在所述开口上。

进一步的，所述开放销块具有横向贯穿的通孔；所述环形筒状主体上开设有与所述通孔两端相对应的两个栓孔槽；两个所述栓孔槽及所述通孔通过贯穿其中的第一螺栓连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现开放销块在环形筒状主体上可拆卸连接，便于吊放部装卸时其内部缆绳的通过。

进一步的，所述环形筒状主体的顶部开设有吊环槽；所述吊环与所述吊环槽螺纹连接。

进一步的，所述卡钩上开设有安装孔；所述卡钩通过贯穿所述安装孔的第二螺栓活动安装在所述卡钩槽孔内。

进一步的，所述连接部通过其底部的平滑孔嵌套在水下机器人的连接座上。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，连接部与连接座实现开放式连接，重力布放回收装置可以在一定范围内摆动，方便吊放部与连接部之间的连接操作。

进一步的，所述连接部包括两个半锥桶结构，两个所述半锥桶结构通过第三螺栓连接为一体。