[发明专利]一种重力布放回收装置和方法

权利要求书

1.一种重力布放回收装置，其特征在于，包括吊放部、至少一个卡钩、至少一个拉簧和连接部；

所述吊放部呈中空结构；所述吊放部顶部安装有吊环；所述吊放部侧面上开设有至少一个卡钩槽孔；所述吊放部靠近顶部的侧壁上设置有至少一个相对应的连接头；

所述卡钩活动安装在所述卡钩槽孔内；

所述拉簧一端套设在所述卡钩上，所述拉簧另一端固定在所述连接头上；

所述连接部通过所述卡钩卡接在所述吊放部内部。

2.根据权利要求1所述的一种重力布放回收装置，其特征在于，所述吊放部包括环形筒状主体和开放销块；所述环形筒状主体侧面具有纵向贯通的开口；所述开放销块安装在所述开口上。

3.根据权利要求2所述的一种重力布放回收装置，其特征在于，所述开放销块具有横向贯穿的通孔；所述环形筒状主体上开设有与所述通孔两端相对应的两个栓孔槽；两个所述栓孔槽及所述通孔通过贯穿其中的第一螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种重力布放回收装置，其特征在于，所述环形筒状主体的顶部开设有吊环槽；所述吊环与所述吊环槽螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种重力布放回收装置，其特征在于，所述卡钩上开设有安装孔；所述卡钩通过贯穿所述安装孔的第二螺栓活动安装在所述卡钩槽孔内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种重力布放回收装置，其特征在于，所述连接部通过其底部的平滑孔嵌套在水下机器人的连接座上。

7.根据权利要求6所述的一种重力布放回收装置，其特征在于，所述连接部包括两个半锥桶结构，两个所述半锥桶结构通过第三螺栓连接为一体。

8.一种重力布放回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)脐带缆从环形筒状主体的开口进入其内部，然后将开放销块安装在开口上；将拉簧与卡钩分离，将连接部顶部伸入至吊放部内并通过卡钩连接，此时拉簧处于松开状态；将连接部底部嵌套在水下机器人的连接座上；

2)利用吊装设备通过吊环将步骤1)形成的一体结构布放至水域，吊放部在自身重力作用下，随着套设在其内部的水下机器人的脐带缆下滑，而水下机器人连带着其上部的连接部在浮力作用下不再下沉，此时连接部顶部与卡钩脱离，卡钩在自身重力作用下，卡钩外侧下落，在卡钩槽孔内转动，从而失去对连接部的卡接作用，然后拉动吊环，将吊放部提升上来，布放完成；

3)将拉簧套设在卡钩上，将吊环与吊装设备连接，随着水下机器人的脐带缆下放吊放部，当接触到连接部顶部时，在吊放部自身重力作用下，连接部顶部突破卡钩位置压紧卡接，吊起吊环，回收完成。