[发明专利]一种全自动气门包装装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动气门包装装置及方法，属于气门生产技术领域。装置包括机架、气门进料结构、接盘结构、组装治具、第一机械手、第二机械手、左右支撑板叠放工位、视觉摄像头、孔板叠放工位和前后支撑板叠放工位，组装治具上设有多根治具立杆，两块前后支撑板与两块左右支撑板于组装治具上组成用于支撑孔板的井字形支撑框；第一机械手可前后向、左右向与竖向运动且其上设有能转运气门的转运机构和吸附与翻转左右支撑板的第一夹紧结构；第二机械手可前后向与竖向运动且其上设有四个气动夹和用于吸附与翻转前后支撑板及吸附孔板的第二夹紧结构。第一夹紧结构包括定夹板和第一动夹板；第二夹紧结构包括固定梁、两根活动梁和第二动夹板。

技术领域

本发明属于气门生产技术领域，特别涉及一种全自动气门包装装置及方法。

背景技术

发动机气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，其通常包括气门杆与气门头。气门加工完成后，需要进行包装，现有技术中，通常通过人工将两块前后支撑板（其上设有两个卡口）与两块左右支撑板（其上设有两个开口）拼装形成井字形支撑框；再在井字形支撑框上人工放置孔板；最后在孔板上按要求人工放入气门。前述过程需要耗费大量的人工，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种全自动气门包装装置及方法，可自动化地实现井字形支撑框的组装、孔板的放置、气门沿要求插入孔板及组装完成后的转运，全程无需人工参与，自动化程度高，省时省力，提升效率。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种全自动气门包装装置，该装置包括机架1、机架1前侧的气门进料结构2、机架1后侧的接盘结构3、机架1下部前侧的组装治具4、机架1上部前侧的第一机械手5、机架1上部后侧的第二机械手6、机架1下部且位于组装治具4左侧或者右侧的左右支撑板叠放工位7、机架1顶部且位于组装治具4正上方的视觉摄像头8和机架1下部后侧的孔板叠放工位9与前后支撑板叠放工位10，所述组装治具4位于气门进料结构2的后方，所述孔板叠放工位9与前后支撑板叠放工位10前后并排设置且均位于接盘结构3的前方；所述左右支撑板叠放工位7上上下层叠有多块左右支撑板70，所述前后支撑板叠放工位10上上下叠层有多块前后支撑板100，所述孔板叠放工位9上上下叠层由多块孔板90，所述左右支撑板70沿前后向放置，所述前后支撑板100和孔板90均沿左右向放置；所述组装治具4上设有多根治具立杆40用于固定两块前后支撑板100和两块左右支撑板70，两块前后支撑板100于组装治具4上前后并排且均竖向设置，两块左右支撑板70于组装治具4上左右并排且均竖向设置，两块前后支撑板100与两块左右支撑板70于组装治具4上组成用于支撑孔板90的井字形支撑框；所述第一机械手5可前后向、左右向与竖向运动且其上设有能转运气门的转运机构和吸附与翻转左右支撑板70的第一夹紧结构；所述第二机械手6可前后向与竖向运动且其上设有四个气动夹60和用于吸附与翻转前后支撑板100及吸附孔板90的第二夹紧结构；所述转运机构50与第一夹紧结构左右并排设置，所述第一夹紧结构包括沿前后向设置的定夹板51及定夹板51远离转运机构50的一侧的第一动夹板52；所述第一动夹板52沿前后向水平设置，其下侧设有多个第一吸盘，其能朝向定夹板51旋转90°将左右支撑板70夹紧在定夹板51上；所述转运机构50位于定夹板51的下方；所述第二夹紧结构包括沿左右向设置的固定梁61、固定梁61左右两侧且能左右向运动的两根活动梁62和固定梁61的前侧或后侧的第二动夹板63，所述活动梁62上左右并排设有两个气动夹60，四个气动夹60呈矩形分布且能分别夹紧井字形支撑框左右两侧的四端上；所述第二动夹板63沿左右向水平设置，其下侧设有多个第二吸盘，其能朝向固定梁61旋转90°将前后支撑板100夹紧在固定梁61上，其远离固定梁61的一侧设有能吸附孔板90的第三吸盘64；所述第二动夹板63翻转90°后，所述第三吸盘64位于固定梁61的下方。