[发明专利]一种基于WebGL的图像投影融合方法、装置、存储介质和设备有效

专利信息
申请号: 202110705504.3 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN113283543B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 谢帅;井刚;吴俊华;杜永峰 申请(专利权)人: 北京优锘科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06T5/00;G06T5/50;G06V10/80
代理公司: 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 代理人: 杨方成;马欢萍
地址: 100015 北京市朝*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 webgl 图像 投影 融合 方法 装置 存储 介质 设备
【权利要求书】:

1.一种基于WebGL的图像投影融合方法,其特征在于,所述方法包括:

获取投影相机对加载完成后的场景进行渲染所得到的深度贴图;

利用所述深度贴图,对所述场景中所有需要投影的物体进行绘制投影;

其中,所述利用所述深度贴图,对所述场景中需要投影的物体绘制投影,具体包括:

利用顶点着色器,将当前待绘制点的坐标转换成标准设备坐标系中对应的第一坐标;

在片元着色器中获取所述第一坐标,并将所述第一坐标进行插值后,根据预设的坐标系范围转换,得第二坐标;

根据所述第二坐标、所述深度贴图和预设坐标系范围,判断所述当前待绘制点是否需要投影,得到第一判断结果;

若所述第一判断结果为是,则判断所述当前待绘制点是否被其他物体遮盖,得到第二判断结果;

若所述第二判断结果为否,则绘制所述当前待绘制点的投影;

其中,所述根据所述第二坐标、所述深度贴图和预设坐标系范围,判断所述当前待绘制点是否需要投影,具体包括:

若所述第二坐标中的x分量和y分量均在所述预设坐标系范围内,则所述第一判断结果为否;

若所述第二坐标中的x分量和y分量均不在所述预设坐标系范围内,且所述第二坐标中的z分量在所述预设坐标系范围内,则所述第一判断结果为否;

计算所述第二坐标与所述标准设备坐标系的原点的第一距离;

分别将所述第一距离、所述投影相机到近截面中心点的第二距离和所述投影相机到远截面中心点的第三距离进行比较;

若比较结果是所述第一距离大于所述第二距离,且所述第一距离小于所述第三距离时,所述第一判断结果为是;

否则,所述第一判断结果为否。

2.根据权利要求1所述的基于WebGL的图像投影融合方法,其特征在于,所述绘制所述当前待绘制点的投影之前,还包括:

对所述待绘制点的坐标进行抗锯齿和畸变矫正。

3.根据权利要求1所述的基于WebGL的图像投影融合方法,其特征在于,所述判断所述当前待绘制点是否被其他物体遮盖,得到第二判断结果,具体包括:

根据所述第二坐标中的x分量和y分量,得到所述深度贴图中的深度值;

若所述第二坐标中的z分量和预设误差修正值之和大于所述深度值,则所述第二判断结果为否;

否则,所述第二判断结果为是。

4.根据权利要求1所述的基于WebGL的图像投影融合方法,其特征在于,所述对所述待绘制点的坐标进行抗锯齿,具体包括:

当所述第二坐标中的x分量或y分量与所述预设坐标系范围的上限范围值的差小于预设阈值;

或,

当所述第二坐标中的x分量或y分量与所述预设坐标系范围的下限范围值的差小于预设阈值;

调节所述投影相机的alpha值。

5.根据权利要求1所述的基于WebGL的图像投影融合方法,其特征在于,所述对所述待绘制点的坐标进行畸变矫正,具体包括:

将所述第二坐标中的x分量和y分量输入至预定义畸变矫正函数f,得到矫正后的所述第二坐标。

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