[发明专利]巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法

说明书

一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法，通过采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，通过控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形。本发明克服了原水电站闸门油缸转运、储存和维护过程中成本高，无法在储存过程中对闸门油缸变形量进行控制的问题，具有结构简单，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便的特点。

技术领域

本发明属于安全防护技术领域，涉及一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法。

背景技术

在水利系统中，尤其是在巨型水电站中，用于挡水或泄洪的工作闸门进行启闭操作的设备，一般采用液压启闭机对闸门进行启闭操作，闸门的有效启闭涉及到水电站泄洪及发电系统，所以液压启闭机的安全运行关系到电站的安全运行，而油缸则是液压启闭机安全运行中最为重要的核心机构。为此，运行单位一般会制作一套备用油缸，当发生紧急情况时，可快速将备用油缸更换到设备上，可大大缩短设备的退运时间，确保水电站安全运行，因此，备用油缸的转运及日常维护保养就显得尤为重要。

由于油缸外形一般为瘦长的圆柱形，质量和体积较大，且价格昂贵，重量多大百吨，长度超过几十米。一般是采用固定的铁支架进行支撑，将其水平放置在仓库内进行保管，为防止长时间支撑储存导致油缸变形，维护人员会定期对油缸进行翻身，确保油缸本体不会发生弯曲变形。

目前，油缸在仓库内的转运和翻身工作，一般采用桥机或汽车吊进行操作配合，但现实工作中会遇到如仓库内无桥机、仓库因场地受限导致吊车无法进场配合，或沿线有很多障碍物等情况，这样油缸的转运、翻身及日常维护给我们维护人员提出了较大的考验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法,结构简单，采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，它包括行走机构、升降机构、夹持机构和控制系统；所述升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位；每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组；控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮转动。

所述行走机构包括底板下侧连接的多个支撑轮，位于底板边沿配合的多个调节支撑。

所述升降机构包括升降板下侧连接的升降缸，微调机构穿过支撑柱与升降板四角连接，升降缸和支撑柱与底板连接。

所述升降板为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点。

所述微调机构包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱与升降板连接。

所述夹持机构包括夹持座连接的夹持臂，翻转轮与夹持臂配合，电机与翻转轮一端连接。

所述夹持座的下侧设置滑块与升降板上的滑槽配合，锁定件穿过夹持座与升降板连接。

所述控制系统包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机与PLC控制系统电性连接。