[发明专利]巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法

权利要求书

1.一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：它包括行走机构（1）、升降机构（2）、夹持机构（3）和控制系统（4）；所述升降机构（2）的升降缸（22）与行走机构（1）的底板（11）连接，夹持机构（3）位于升降机构（2）的升降板（21）两端，翻转轮（33）与夹持臂（32）组成夹持点，翻转轮（33）转动过程中夹持臂（32）径向限位；每两个行走机构（1）、升降机构（2）和夹持机构（3）为一组；控制系统（4）与升降机构（2）和夹持机构（3）电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮（33）转动；

其储存转运控制方法包括如下步骤：

S1，吊装油缸，采用起吊设备将闸门油缸水平吊装放置于转运控制装置上，闸门油缸两端与支撑轮（12）接触；此步骤中，调节支撑（13）与地面接触，支撑轮（12）脱离地面；

S2，转运安装，依次间隔旋转底板（11）边沿的调节支撑（13）使其脱离地面，由支撑轮（12）与地面接触；推动行走机构（1）带动闸门油缸转运至安装工位进行安装；

S3，转运储存，在S1后，依次间隔旋转底板（11）边沿的调节支撑（13）使其脱离地面，由支撑轮（12）与地面接触；推动行走机构（1）带动闸门油缸转运至储存工位进行储存；再依次间隔旋转底板（11）边沿的调节支撑（13）使其与地面接触，支撑轮（12）脱离地面，闸门油缸处于水平状态；将激光测量传感器（41）安放于闸门油缸两个支撑点之间的下部中间位置，测距方向垂直朝上与闸门油缸中心线对应；

S4，录入参数，开启激光测量传感器（41）后启动电机（34），驱动闸门油缸旋转一周，激光测量传感器（41）将闸门油缸旋转一周所测得的参数数值传输给控制系统（4），控制系统（4）录入该参数数值，并将其作为校核值；激光测量传感器（41）和电机（34）关闭；

S5，变形检测，在设定检测周期到达时，控制系统（4）自动控制激光测量传感器（41）、电机（34）依次开启，驱动闸门油缸旋转一周后停止；控制系统（4）将激光测量传感器（41）测得的数值与校核值进行比对，若所测数值与校核值的差值在设定控制范围内，则终止检测；反之，则进行调整控制变形；

S6，变形控制，控制系统（4）根据变形检测校核的差值，耦合得出闸门油缸变形量最大的径向方向，启动电机（34）驱动闸门油缸将变形量最大的方向竖直朝上；电机（34）关闭，等待下一检测周期到来；

S7，存储保养，定期将油缸进行旋转翻身操作，防止油缸水平放置时内壁顶部无油膜而发生锈蚀现象，同时避免油缸长期在同一角度放置时因自重发生弯曲变形，控制控制系统（4）根据时间周期自动驱动装置对油缸进行翻身操作，翻身的逻辑顺序为：将油缸以外径周长均分为n份，可得出每份区域对应的角度为360°/n，则控制系统（4）会根据人为设定的时间周期T，每次按180°+360°/n的逻辑旋转角度对油缸自动进行旋转翻身操作，避免油缸在储存过程中发生弯曲变形和内壁锈蚀现象发生。

2.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述行走机构（1）包括底板（11）下侧连接的多个支撑轮（12），位于底板（11）边沿配合的多个调节支撑（13）。

3.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述升降机构（2）包括升降板（21）下侧连接的升降缸（22），微调机构（23）穿过支撑柱（24）与升降板（21）四角连接，升降缸（22）和支撑柱（24）与底板（11）连接。

4.根据权利要求3所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述升降板（21）为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点（25）。

5.根据权利要求3所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述微调机构（23）包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱（24）与升降板（21）连接。

6.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述夹持机构（3）包括夹持座（31）连接的夹持臂（32），翻转轮（33）与夹持臂（32）配合，电机（34）与翻转轮（33）一端连接。