[发明专利]一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置

说明书

本申请适用于ADAS技术领域，提供了一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置，该方法包括：获取第一测距组件上的第一距离值和第二测距组件上的第二距离值，在第一距离值和第二距离值不满足第一预设要求时，基于第一距离值和第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位；获取第一标靶的第一靶值和第二标靶的第二靶值，在第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求时，基于第一靶值和第二靶值对所述ADAS标定设备进行定位；本申请不用人为计算距离，可以使测量的车辆与ADAS标定设备之间的位置关系更准确，进而使对ADAS标定设备的定位更准确，效率更高。

技术领域

本申请属于ADAS技术领域，尤其涉及一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System-ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。当ADAS系统出现故障或异常时，需要对ADAS系统进行校准，对ADAS系统进行校准所使用的设备为ADAS标定设备。

在对ADAS系统校准之前，需要对ADAS标定设备进行定位，目前对ADAS标定设备的定位需要人为的测量ADAS标定设备与车辆之间的关系，并且需要反复调整ADAS标定设备的位置才可以将ADAS标定设备定位在目标位置。由于上述方法需要人为反复测量并调整ADAS标定设备的位置，使定位效率低，且由于人为测量造成的误差，可能使最后定位的ADAS标定设备的位置不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置，可以解决对ADAS标定设备的定位效率低且不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种ADAS标定设备的定位方法，应用于ADAS标定设备的定位装置，所述定位装置包括：设置于ADAS标定设备上的第一测距组件和第二测距组件，设置于待标定ADAS系统所在车辆的预设范围内的第一标靶和第二标靶，其中，所述第一标靶用于接收所述第一测距组件发出的第一信号，所述第二标靶用于接收所述第二测距组件发出的第二信号，包括：

获取所述第一测距组件上的第一距离值和所述第二测距组件上的第二距离值，其中，所述第一距离值为所述第一测距组件测量的所述第一测距组件与所述第一标靶的距离，所述第二距离值为所述第二测距组件测量的所述第二测距组件与所述第二标靶的距离；

在所述第一距离值和所述第二距离值不满足第一预设要求时，基于所述第一距离值和所述第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位；

获取所述第一标靶的第一靶值和所述第二标靶的第二靶值，其中，所述第一靶值为所述第一测距组件发出的第一信号投影在所述第一标靶上的刻度值，所述第二靶值为所述第二测距组件发出的第二信号投影在所述第二标靶上的刻度值；

在所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求时，基于所述第一靶值和所述第二靶值对所述ADAS标定设备进行定位。

第二方面，本申请实施例提供了一种ADAS标定设备的定位装置，包括：

第一测距组件、第二测距组件、第一标靶和第二标靶；

所述第一测距组件，设置在ADAS标定设备上，用于测量所述第一测距组件与所述第一标靶的第一距离值；

所述第二测距组件，设置在所述ADAS标定设备上，用于测量所述第二测距组件与所述第二标靶的第二距离值，其中，所述第一距离值和所述第二距离值用于对所述ADAS标定设备进行定位，以使得待标定ADAS系统的车辆与所述ADAS标定设备平行；