[发明专利]一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，应用于ADAS标定设备的定位装置，所述定位装置包括：设置于ADAS标定设备上的第一测距组件和第二测距组件，设置于待标定ADAS系统所在车辆的预设范围内的第一标靶和第二标靶，其中，所述第一标靶用于接收所述第一测距组件发出的第一信号，所述第二标靶用于接收所述第二测距组件发出的第二信号；

所述定位方法包括：

获取所述第一测距组件上的第一距离值和所述第二测距组件上的第二距离值，其中，所述第一距离值为所述第一测距组件测量的所述第一测距组件与所述第一标靶的距离，所述第二距离值为所述第二测距组件测量的所述第二测距组件与所述第二标靶的距离；

在所述第一距离值和所述第二距离值不满足第一预设要求时，基于所述第一距离值和所述第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位；

获取所述第一标靶的第一靶值和所述第二标靶的第二靶值，其中，所述第一靶值为所述第一测距组件发出的第一信号投影在所述第一标靶上的刻度值，所述第二靶值为所述第二测距组件发出的第二信号投影在所述第二标靶上的刻度值；

在所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求时，基于所述第一靶值和所述第二靶值对所述ADAS标定设备进行定位。

2.如权利要求1所述的ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，所述第一测距组件和所述第二测距组件均设置在所述ADAS标定设备的横杆上，所述第一距离值和所述第二距离值不满足第一预设要求，包括：

计算第一距离值与所述第二距离值的第一差值；

判断所述第一差值是否等于第一预设值，其中，第一预设值为所述第一标靶和所述第二标靶在所述车辆的纵向方向上的距离；

若所述第一差值不等于所述第一预设值，则确定所述第一距离值和所述第二距离值不满足所述第一预设要求；

相应的，若所述第一差值等于所述第一预设值，则确定所述第一距离值和所述第二距离值满足所述第一预设要求，其中，所述第一距离值和所述第二距离值满足所述第一预设要求时，确定所述车辆与所述ADAS标定设备平行。

3.如权利要求2所述的ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一距离值和所述第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位，包括：

基于所述第一差值，调整所述ADAS标定设备的位置，以使得所述第一差值等于所述第一预设值。

4.如权利要求1所述的ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，所述第一测距组件和所述第二测距组件设置在所述ADAS标定设备的横杆上，所述第一测距组件上所述第一信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离为第一预设距离，所述第二测距组件上所述第二信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离为第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离的比为第一比值；

所述第一标靶的中心点与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第三预设距离，所述第二标靶的中心点与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第四预设距离，所述第三预设距离与所述第四预设距离的比为第二比值，所述第二比值和所述第一比值相同；

所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求，包括：

判断所述第一靶值是否等于第二预设值，其中，所述第二预设值在第一标靶上的位置与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第一值，所述第一值为所述第一测距组件上所述第一信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离；

判断所述第二靶值是否为第三预设值，其中，所述第三预设值在第二标靶上的位置与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第二值，所述第二值为所述第二测距组件上所述第二信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离；

若所述第一靶值不等于所述第二预设值、且所述第二靶值不等于所述第三预设值，则确定所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求；

相应的，若所述第一靶值等于所述第二预设值、且所述第二靶值等于所述第三预设值，则确定所述第一靶值和所述第二靶值满足第二预设要求，其中，所述第一靶值和所述第二靶值满足第二预设要求时，确定所述ADAS标定设备的宽度方向上的中心轴在所述车辆的宽度方向上的中心轴的延长线上。