[发明专利]一种PCB板自动除塑胶装置

说明书

本发明公开了一种PCB板自动除塑胶装置，属于PCB板生产技术领域。包括有控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构，所述控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构组合形成除塑胶装置，且所述控制机构与除塑胶机构连接。首先，本发明的PCB板自动除塑胶装置，可以自动清理掉PCB板上多余的塑胶盖，替代了现有的人工清理方式，能够有效的提高清理效率，节约生产成本；其次，本装置设置有剪刀模组、柔性夹爪模组，以及塑胶盖抓取模组，剪刀模组与柔性夹爪模组配合能够清理需要剪切的塑胶盖，塑胶盖抓取模组能够清理无需剪切的塑胶盖，二者相配合，实现对不同类型的塑胶盖进行分类清理，能够提高清理效率。

技术领域

本发明属于PCB板生产技术领域，特别涉及一种PCB板自动除塑胶装置。

背景技术

PCB板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

PCB板上存在很多电子元器件，这些电子元器件都是由五金支架与都是由塑胶固定。在PCB板生产中，成型的PCB板上会残留很多多余的塑胶盖，这些塑胶盖有的可以直接清理，有的需要先剪切掉后清理。目前针对这些塑胶盖的清理，仍然停留在人工阶段，其清理效率低下，且为企业增了大量的人力成本，降低了企业的生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种PCB板自动除塑胶装置，该除塑胶装置可以自动清理掉PCB板上多余的塑胶盖，替代了现有的人工清理方式，能够有效的提高清理效率，节约生产成本；

本发明的另一个目的在于提供一种PCB板自动除塑胶装置，该装置能够实现对不同类型的塑胶盖进行分类清理，能够提高清理效率；

本发明的又一个目的在于提供一种PCB板自动除塑胶装置，该装置能够适配不同宽度的PCB板的固定，扩大了装置的使用范围；

本发明的最后一个目的是提供一种PCB板自动除塑胶装置，该装置结构简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种PCB板自动除塑胶装置，该除塑胶装置包括有：

除塑胶机构，用于PCB板上多余塑胶盖的剪切与拾取；

控制机构，用于控制除塑胶机构；

PCB板传动定位机构，用于为除塑胶机构剪切拾取PCB板上的塑胶盖提供位置，并对PCB板进行固定；

所述控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构组合形成除塑胶装置，且所述控制机构与除塑胶机构连接。

进一步地，所述除塑胶机构包括有机械手、除塑胶组件，所述机械手与除塑胶组件连接，且所述机械手与控制机构连接。

进一步地，所述除塑胶组件包括有剪刀模组、柔性夹爪模组、拍照定位件、高度传感器，所述剪刀模组、柔性夹爪模组、拍照定位件、高度传感器相配合实现塑胶盖剪切拾取功能。当PCB板上多余的塑胶盖与PCB板连接在一起时，需要先进行剪切，然后将剪切掉的废料拾取丢掉。工作流程为：所述拍照定位件对PCB板上多余的塑胶盖进行拍照定位，高度传感器确认好高度，机械手下降到探测到的高度，剪刀模组剪切PCB板上多余的塑胶盖，柔性夹爪模组拾取剪切掉的塑胶盖废料。