[发明专利]一种PCB板自动除塑胶装置

权利要求书

1.一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，该除塑胶装置包括有控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构，所述控制机构、除塑胶机构、PCB板传动定位机构组合形成除塑胶装置，且所述控制机构与除塑胶机构连接；

所述除塑胶机构包括有机械手、除塑胶组件，所述机械手与除塑胶组件连接，且所述机械手与控制机构连接；

所述除塑胶组件包括有剪刀模组、柔性夹爪模组、拍照定位件、高度传感器，所述剪刀模组、柔性夹爪模组、拍照定位件、高度传感器相配合实现塑胶盖剪切拾取功能。

2.如权利要求1所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述剪刀模组包括有剪刀、控制剪刀剪切的剪刀驱动件，所述剪刀驱动件与剪刀驱动连接；所述柔性夹爪模组包括有柔性夹爪、控制柔性夹爪夹取塑胶盖的柔性夹爪驱动件，所述柔性夹爪驱动件与柔性夹爪驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述除塑胶组件还包括有塑胶盖抓取模组，所述塑胶盖抓取模组、拍照定位件、高度传感器相配合实现塑胶盖抓取功能。

4.如权利要求3所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述塑胶盖抓取模组包括有抓取夹爪、控制抓取夹爪抓取塑胶盖的抓取夹爪驱动件，所述抓取夹爪驱动件与抓取夹爪驱动连接。

5.如权利要求1所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述PCB板传动定位机构包括有PCB板传动模组，所述PCB板传动模组包括有第一传动支架、第二传动支架，所述第一传动支架与第二传动支架相平行，所述第一传动支架与第二传动支架上均设置有夹板，所述第一传动支架上的夹板与第二传动支架上的夹板相平行，且所述第一传动支架上的夹板与第二传动支架上的夹板之间还设置有PCB板夹持位。

6.如权利要求5所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述第一传动支架与第二传动支架上均设置有夹板传动组件，所述夹板传动组件包括有夹板传动驱动件、传动皮带、传动轮，所述夹板设置在传动皮带上，所述传动皮带套设在传动轮上，且所述夹板传动驱动件与传动轮驱动连接。

7.如权利要求5所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述第一传动支架与第二传动支架上还设置有用于固定夹板的顶升阻挡件。

8.如权利要求5所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述PCB板传动定位机构还包括有支架宽度调节模组，所述第二传动支架与支架宽度调节模组驱动连接，所述支架宽度调节模组能够带动第二传动支架左右移动，调节第二传动支架与第一传动支架之间的宽度，适配不同宽度的PCB板。

9.如权利要求8所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述支架宽度调节模组包括有丝杆、丝杆套、丝杆电机，所述丝杆电机与丝杆驱动连接，所述丝杆套套设在丝杆上，所述第二传动支架与丝杆套固定连接。

10.如权利要求1所述的一种PCB板自动除塑胶装置，其特征在于，所述除塑胶机构的两边还设置有塑胶盖收纳盒。