[发明专利]一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备

说明书

本公开实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备。其中，无人设备包括无人车、无人机和机器人等无人驾驶装置。无人设备驱动方法包括：当接收到作业任务时，将目标存储设备挂载到文件系统中，其中，所述目标存储设备存储有用于驱动无人设备的核心代码；将所述核心代码加载到内存中；调用所述核心代码，以使驱动器驱动所述无人设备。本公开实施例通过在接收到作业任务时，才将目标存储设备挂载到文件系统中，提高了无人设备的安全性。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用领域日渐扩大，例如，现有投入使用的无人车包括无人运输车、无人配送车、无人洒水车和无人消毒车等。

目前，驱动无人车的核心代码均存放在文件系统中或者已被加载到内存中，当需要驱动无人车时，直接调用核心代码即可，核心代码再访问控制硬件从而达到驱动无人车的目的。然而，如果系统中被植入了木马程序，木马程序只要调用系统中可以驱动无人车的核心代码，通过获取对应的调用接口，均能对无人车进行驱动，安全上存在漏洞。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备。

本公开提供了一种无人设备驱动方法，包括：

当接收到作业任务时，将目标存储设备挂载到文件系统中，其中，所述目标存储设备存储有用于驱动无人设备的核心代码；

将所述核心代码加载到内存中；

调用所述核心代码，以使驱动器驱动所述无人设备。

可选的，所述方法还包括：

当完成所述作业任务时，清空所述内存中的核心代码，并卸载所述目标存储设备。

可选的，在将目标存储设备挂载到文件系统中之前，所述方法还包括：

对系统环境进行安全检测；

基于安全检测结果，清除恶意程序。

可选的，对系统环境进行安全检测，包括：

检测后台运行进程；如果检测到非法运行进程，则将所述非法运行进程对应的程序确定为恶意程序；和/或，

检测系统存储空间；如果检测到可疑文件，则确定所述可疑文件存在恶意程序。

可选的，所述作业任务由服务器下发；在将目标存储设备挂载到文件系统中之前，所述方法还包括：

对所述服务器进行身份验证；

将目标存储设备挂载到文件系统中，包括：

在所述服务器身份验证通过后，将目标存储设备挂载到文件系统中。

可选的，对所述服务器进行身份验证，包括：

获取所述服务器发送的安全证书；

查找解开所述安全证书的公钥；

如果存在解开所述安全证书的公钥，则所述服务器身份验证通过；否则，所述服务器身份验证失败。

可选的，将目标存储设备挂载到文件系统中，包括：

在根目录下新建目标目录；

采用挂载命令将所述目标存储设备挂载到所述目标目录。

本公开还提供了一种无人设备驱动装置，包括：