[发明专利]一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备

权利要求书

1.一种无人设备驱动方法，其特征在于，包括：

当接收到作业任务时，将目标存储设备挂载到文件系统中，其中，所述目标存储设备存储有用于驱动无人设备的核心代码；

将所述核心代码加载到内存中；

调用所述核心代码，以使驱动器驱动所述无人设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当完成所述作业任务时，清空所述内存中的核心代码，并卸载所述目标存储设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将目标存储设备挂载到文件系统中之前，所述方法还包括：

对系统环境进行安全检测；

基于安全检测结果，清除恶意程序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对系统环境进行安全检测，包括：

检测后台运行进程；如果检测到非法运行进程，则将所述非法运行进程对应的程序确定为恶意程序；和/或，

检测系统存储空间；如果检测到可疑文件，则确定所述可疑文件存在恶意程序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业任务由服务器下发；在将目标存储设备挂载到文件系统中之前，所述方法还包括：

对所述服务器进行身份验证；

将目标存储设备挂载到文件系统中，包括：

在所述服务器身份验证通过后，将目标存储设备挂载到文件系统中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述服务器进行身份验证，包括：

获取所述服务器发送的安全证书；

查找解开所述安全证书的公钥；

如果存在解开所述安全证书的公钥，则所述服务器身份验证通过；否则，所述服务器身份验证失败。

7.根据权利要求1所述的无人设备驱动方法，其特征在于，将目标存储设备挂载到文件系统中，包括：

在所述根目录下新建目标目录；

采用挂载命令将所述目标存储设备挂载到所述目标目录。

8.一种无人设备驱动装置，其特征在于，包括：

设备挂载模块，用于当接收到作业任务时，将目标存储设备挂载到文件系统中，其中，所述目标存储设备存储有用于驱动无人设备的核心代码；

代码加载模块，用于将所述核心代码加载到内存中；

代码调用模块，用于调用所述核心代码，以使驱动器驱动所述无人设备。

9.一种无人设备，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的无人设备驱动方法。

10.根据权利要求9所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包括无人车、无人机和机器人。