[发明专利]簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备

说明书

本申请公开了一种簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备，获取整车纵向加速度；获取每个车轮的行驶状态，所述车轮包括两个前轮和两个后轮；根据所述整车纵向加速度和两个所述后轮的行驶状态，确定两个所述前轮的簧上加速度；根据所述整车纵向加速度和两个所述前轮的行驶状态，确定两个所述后轮的簧上加速度。本发明通过获取整车纵向加速度和每个车轮的行驶状态，对每个车轮的簧上加速度进行估算，只需设置一个整车纵向加速度传感器，不需要另外安装簧上加速度传感器，能够有效降低成本，同时减少了出现故障时的故障排查点数量，能够快速定位故障点。

技术领域

本申请涉及汽车相关技术领域，尤其涉及一种簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备。

背景技术

目前为了提高车辆在过减速带时的乘坐舒适性而采用的电控悬架、电控座椅等，在获取车辆簧上加速度时需要依赖在车辆簧上位置安装传感器进行测量，从而根据簧上加速度信号调整悬架、座椅等参数。一般车上需安装三至四个簧上加速度传感器，这种方式不仅成本高，当其中一个传感器出现故障时，故障排查步骤也较为繁琐。因此，需要提供一种成本低且能快速排查故障的簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术安装多个簧上加速度传感器成本高且故障排查繁琐的不足，提供一种簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备。

本申请的技术方案提供一种簧上加速度估算方法，包括如下步骤：

获取整车纵向加速度；

获取每个车轮的行驶状态，所述车轮包括两个前轮和两个后轮；

根据所述整车纵向加速度和两个所述后轮的行驶状态，确定两个所述前轮的簧上加速度；

根据所述整车纵向加速度和两个所述前轮的行驶状态，确定两个所述后轮的簧上加速度。

进一步地，所述车轮的行驶状态包括颠簸行驶状态和平坦行驶状态；

所述获取每个车轮的行驶状态，具体包括：

间隔设定时间获取每个车轮的轮速；

若所述车轮的当前时刻轮速与上一时刻轮速的差值大于或等于轮速差阈值，则认为所述车轮处于颠簸行驶状态，否则认为所述车轮处于平坦行驶状态。

进一步地，所述根据所述整车纵向加速度和两个所述后轮的行驶状态，确定两个所述前轮的簧上加速度，具体包括：

根据两个所述后轮的行驶状态，确定目标前轮计算系数；

将所述整车纵向加速度乘以所述目标前轮计算系数，得到目标前轮的簧上加速度。

进一步地，所述根据两个所述后轮的行驶状态，确定目标前轮计算系数，具体包括：

将目标前轮信息和两个后轮的行驶状态输入计算系数标定表，查询目标前轮计算系数。

进一步地，所述根据所述整车纵向加速度和两个所述前轮的行驶状态，确定两个所述后轮的簧上加速度，具体包括：

根据所述整车纵向加速度和悬架结构信息，确定簧上加速度换算值；

根据两个所述前轮的行驶状态，确定目标后轮计算系数；

将所述簧上加速度换算值乘以所述目标后轮计算系数，得到目标后轮的簧上加速度。

进一步地，所述悬架结构信息包括左前轮簧上质量、右前轮簧上质量、左后轮簧上质量、右后轮簧上质量、左前轮/右前轮与车辆质心的水平距离、以及左后轮/右后轮与车辆质心的水平距离；

所述根据所述整车纵向加速度和悬架结构信息，确定簧上加速度换算值，具体包括：

计算所述簧上加速度换算值