[发明专利]集中性小溶洞综合探测设备

权利要求书

1.集中性小溶洞探测设备，包括用于探测的地质雷达和用于装载地质雷达的辅助移动装置，其特征在于，所述辅助移动装置上设置有平衡云台，所述地质雷达安装在平衡云台上；所述平衡云台包括

装配支架，用于安装地质雷达；

连接支架，与辅助移动装置装配；

控制组件，设置在连接支架上，与装配支架联动，用于控制装配支架调整地质雷达平衡；

联动组件，设置在装配支架和控制组件之间，用于配合控制组件驱动装配支架背向地质雷达偏转的方向转动；

所述联动组件包括与控制组件配合的转轴、与转轴配合的连杆、若干个设置在转轴和连杆之间的齿轮；所述齿轮均匀分布在转轴周围且与转轴啮合；所述连杆的一端设置有装配孔，所述装配孔套接在齿轮的外部且与齿轮啮合，所述连杆的另一端与装配支架安装，所述连接支架上上对应齿轮的位置设置有定位杆，所述定位杆的一端与连接支架装配，另一端与齿轮的轴承能够相对转动的连接；

所述装配孔的开口处设置有密封件，该密封件采用光敏树脂制成，所述装配孔靠近开口的位置设置有沿装配孔周向开设的用于装配密封件的环形的装配槽；

所述密封件内填充有记忆合金制成的骨架；

所述骨架采用的记忆合金的变态温度为-10~45℃，在该变态温度下骨架处于展开状态；

所述定位杆与连接支架能够相对转动的连接；

所述控制组件包括设置在地质雷达上的陀螺仪、与陀螺仪连接的第一通信模块、用于驱动转轴转动的步进电机、与步进电机连接的控制器、与控制器电连接的第二通信模块，所述陀螺仪获取地质雷达偏转的角度，并通过第一通信模块实时发送当前偏转角度给控制器，控制器获取该偏转角度并驱动转轴转动，带动装配支架朝偏转角度相反的方向转动；

所述装配支架上设置用于驱动地质雷达保持水平的平衡机构，且该平衡机构在控制组件驱动装配支架朝地质雷达偏转的反向转动到位后驱动地质雷达返回水平位置；

所述控制组件控制装配支架朝地质雷达偏转的反向转动的角度为两倍的地质雷达偏转角度但不超过90度。