[发明专利]一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置

说明书

本发明公开了一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，包括：吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘，上花盘的内环面与机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接，吊杆的下端穿过机械锁止锁芯组件与设置在上花盘下方的下花盘的内环面可转动连接，吊钩连杆的上端通过转轴与上花盘可转动连接，拉杆的第一端与下花盘可转动连接，拉杆的第二端与吊钩连杆的中端可转动连接，吊杆相对于上花盘可上下滑动。本发明通过设置吊杆相对与上花盘上下滑动，来改变吊钩连杆与上花盘之间的夹角，从而通过吊钩连杆下端卡合在干燥盐桶内实现对干燥盐桶的吊运，并且将机械锁止锁芯组件设置为机械式结构，不需要使用其它的动力即可实现固定。

技术领域

本发明涉及放射性废物处理技术领域，具体涉及一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置。

背景技术

装有放射性浓缩液微波干燥形成的干燥盐饼的核废料桶重量大、放射性水平高，在工艺完成后需要使用吊运装置将其转运至厂房内特定位置进行暂存。这个过程中，因干燥桶放射性水平较高，不能采用人工直接搬运的方式，且因前端工艺需求，钢桶为特定的型式，采用现有吊具无法有效、安全的实现这一功能，需要使用一种专门的吊具来完成干燥桶转运工作。而现有的吊具有电磁吊具、电动吊具等，使用时有切断动力后发生放射性废物掉落的风险。

发明内容

本发明所要解决的问题是现阶段吊具需要使用其它动力予以驱动，可能因为动力中端而导致脱落的情况，目的在于提供了一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置。

一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，包括：吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘，所述吊杆竖直设置且所述吊杆的上端通过所述吊环组件与吊运机连接，所述上花盘套装在所述机械锁止锁芯组件上，且所述上花盘的内环面与所述机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接，所述吊杆的下端穿过所述机械锁止锁芯组件与设置在所述上花盘下方的所述下花盘的内环面可转动连接，所述吊钩连杆的上端通过转轴与所述上花盘可转动连接，所述拉杆的第一端与所述下花盘可转动连接，所述拉杆的第二端与所述吊钩连杆的中端可转动连接，所述吊杆相对于所述上花盘可上下滑动；

所述吊杆与所述吊环组件之间设置有伺服电机，所述伺服电机与所述吊环组件连接，所述伺服电机的转矩输出轴与所述吊杆的上端连接，且驱动所述吊杆相对于所述上花盘转动。

进一步地，所述上花盘、所述拉杆、所述下花盘和所述机械锁止锁芯组件均同轴设置。

具体地，所述吊钩连杆的数量至少为三个，多个所述吊钩连杆沿所述上花盘的中轴线呈圆形分布，相邻的两个所述吊钩连杆之间的弧度相等。

所述吊钩连杆均设置在所述上花盘的下方，且所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角为锐角，所述拉杆与所述吊钩连杆的上端方向的夹角为钝角。

设定处于吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为工作角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为工作半径。

设定处于非吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为卸载角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为卸载半径。

所述工作角度小于所述卸载角度，所述工作半径大于所述卸载半径。

具体地，所述机械锁止锁芯组件包括同轴设置的锁芯套、锁芯和顶芯，所述锁芯套的外侧面与所述上花盘的内环面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置在所述锁芯套内，且所述锁芯设置在所述顶芯的上方，所述顶芯与所述锁芯套的内侧面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置有通孔，所述吊杆的下端穿过所述通孔且所述吊杆与所述锁芯固定连接。