[发明专利]一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置

权利要求书

1.一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，包括：吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘，所述吊杆竖直设置且所述吊杆的上端通过所述吊环组件与吊运机连接，所述上花盘套装在所述机械锁止锁芯组件上，且所述上花盘的内环面与所述机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接，所述吊杆的下端穿过所述机械锁止锁芯组件与设置在所述上花盘下方的所述下花盘的内环面可转动连接，所述吊钩连杆的上端通过转轴与所述上花盘可转动连接，所述拉杆的第一端与所述下花盘可转动连接，所述拉杆的第二端与所述吊钩连杆的中端可转动连接，所述吊杆相对于所述上花盘可上下滑动；

所述吊杆与所述吊环组件之间设置有伺服电机，所述伺服电机与所述吊环组件连接，所述伺服电机的转矩输出轴与所述吊杆的上端连接，且驱动所述吊杆相对于所述上花盘转动；

所述机械锁止锁芯组件包括同轴设置的锁芯套、锁芯和顶芯，所述锁芯套的外侧面与所述上花盘的内环面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置在所述锁芯套内，且所述锁芯设置在所述顶芯的上方，所述顶芯与所述锁芯套的内侧面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置有通孔，所述吊杆的下端穿过通孔且所述吊杆与所述锁芯固定连接；

所述机械式吊运装置还包括开度调节套和压簧，所述压簧套装在所述吊杆上，且所述压簧的下端与所述吊杆固定连接，所述压簧的上端与所述下花盘的下侧面固定连接，所述下花盘与所述吊杆可转动可滑动连接，所述开度调节套套装在所述吊杆上，所述开度调节套位于所述下花盘的上方，且所述开度调节套的下侧面与所述下花盘的上侧面抵靠；

所述锁芯包括套筒和限位环，所述套筒的外侧面与所述限位环的内环面固定连接，所述限位环的外环面与所述锁芯套的内侧面可转动可滑动连接，所述套筒的下端设置有径向槽，所述径向槽包括两个工作槽和两个卸载槽，两个所述工作槽沿所述套装的直径分布，两个所述卸载槽沿所述套筒的直径分布，所述工作槽的上端与所述套筒的下端面之间的距离小于所述卸载槽的上端与所述套筒的下端面之间的距离；

所述顶芯包括两个下销钉，两个所述下销钉固定设置在所述锁芯套的内侧面，且两个所述下销钉沿所述锁芯套的直径分布；

处于吊运状态时，所述下销钉位于所述工作槽内，且与所述工作槽的上端抵靠；

处于非吊运状态时，所述下销钉位于所述卸载槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述上花盘、所述拉杆、所述下花盘和所述机械锁止锁芯组件均同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述吊钩连杆的数量至少为三个，多个所述吊钩连杆沿所述上花盘的中轴线呈圆形分布，相邻的两个所述吊钩连杆之间的弧度相等；

所述吊钩连杆均设置在所述上花盘的下方，且所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角为锐角，所述拉杆与所述吊钩连杆的上端方向的夹角为钝角；

设定处于吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为工作角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为工作半径；

设定处于非吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为卸载角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为卸载半径；

所述工作角度小于所述卸载角度，所述工作半径大于所述卸载半径。

4.根据权利要求3所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述套筒的上端设置有径向的辅助槽，四个所述辅助槽分别与所述工作槽和所述卸载槽对应设置，所述套筒内还固定设置有与所述辅助槽对应的上销钉，所述上销钉与所述下销钉之间的垂直距离不小于所述辅助槽的底端与所述套筒的下端之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述工作槽/所述卸载槽/所述辅助槽均包括非滑动侧面和滑动侧面，所述非滑动侧面的斜率大于所述滑动侧面的斜率，且所述非滑动侧面位于其对应的所述滑动侧面的逆时针/顺时针方向。