[发明专利]箱门控制电路、控制方法及智能柜

说明书

本申请实施例提供了一种箱门控制电路、控制方法及智能柜，其中箱门控制电路包括：多选一逻辑电路、驱动电路、第一数量的电机和控制器；多选一逻辑电路的输入端与控制器相连，多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连；驱动电路的第二输入端与控制器相连，驱动电路的输出端与电机相连；电机设置于一一对应的箱门上；控制器，若确定满足预设的箱门控制条件，则向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号，以使多选一逻辑电路根据箱门控制信号，通过驱动电路驱动电机带动对应的箱门执行相应操作。本申请实施例解决现有快递柜等所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂等问题。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种箱门控制电路、控制方法及智能柜。

背景技术

随着电子商务的发展，快递业务不断增多。为了便于快递件的投递及取件，具有多个储物格的快递柜被广泛的应用于各个社区、写字楼等。当前，快递柜的每个储物格内都设置有锁具，每个锁具中都设置有对应的功率电路，控制器与每个功率电路相连，以通过各功率电路控制对应的锁具实现开锁和闭锁，从而是实现储物格箱门的开与关。然而，每个锁具内均设置功率电路，不仅使得锁具的尺寸较大，而且需要控制器的管脚数量较多，增加了成本。并且当前流行的控制器芯片通常有80个管脚，因此对于一个具有80个以上储物格的大型快递柜而言，需要采用多个控制器芯片协调控制各个锁具或分层控制，而这不仅增加了复杂性，而且可能存在通信延迟等问题。此外，当前的快递柜没有自动关闭箱门的功能，然而不可避免的，用户在取件时可能因着急或其他因素而忘记关闭箱门，而这造成了相应的储物格无法再次投递快递件，造成了资源的浪费。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种箱门控制电路、控制方法及智能柜，以解决现有快递柜所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂、无法自动关闭箱门等问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种箱门控制电路，包括：多选一逻辑电路、驱动电路、第一数量的电机和控制器；

所述多选一逻辑电路的输入端与所述控制器相连，所述多选一逻辑电路的输出端与所述驱动电路的第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述控制器相连，所述驱动电路的输出端与所述电机相连；所述电机设置于一一对应的箱门上；

所述控制器，在确定满足预设的箱门控制条件时，向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述箱门控制信号，通过所述驱动电路驱动所述电机带动对应的箱门执行相应操作。

第二方面，本申请实施例提供一种箱门控制方法，应用于箱门控制电路，所述箱门控制电路电路包括多选一逻辑电路、驱动电路和第一数量的电机，所述电机设置于一一对应的箱门上；所述方法包括：

确定是否满足预设的箱门控制条件；

若是，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述箱门控制信号通过所述驱动电路驱动各所述电机带动对应的箱门执行相应操作。

第三方面，本申请实施例提供一种智能柜，所述智能柜包括第一数量的箱门，所述智能柜还包括上述第一方面提供的箱门控制电路；

所述箱门控制电路的所述第一数量的电机，与所述箱门一一对应设置于所述箱门上，所述电机根据接收到的驱动信号带动对应的箱门执行相应操作。