[发明专利]箱门控制电路、控制方法及智能柜

权利要求书

1.一种箱门控制电路，其特征在于，包括：多选一逻辑电路、驱动电路、第一数量的电机和控制器；

所述多选一逻辑电路的输入端与所述控制器相连，所述多选一逻辑电路的输出端与所述驱动电路的第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述控制器相连，所述驱动电路的输出端与所述电机相连；所述电机设置于一一对应的箱门上；

所述控制器，若确定满足预设的箱门控制条件，则向所述多选一逻辑电路发送与所述第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号，以使所述多选一逻辑电路根据所述箱门控制信号，通过所述驱动电路驱动所述电机带动对应的箱门执行相应操作；

所述控制电路还包括编码信号处理电路；

所述编码信号处理电路的第一输入端与所述多选一逻辑电路的输出端相连，所述编码信号处理电路的第二输入端与每个所述电机相连；

所述编码信号处理电路的输出端与所述控制器相连；

所述编码信号处理电路包括：转换电路、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第二开关组、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第二插座；所述第二开关组包括多个第二开关；

所述转换电路的输入端与每个所述第二开关的切换端相连，所述转换电路的输出端与所述控制器相连；

所述第二开关的第一连接端与对应的所述第二插座的一端相连，所述第二开关的控制端与所述多选一逻辑电路的输出端相连；

所述第二插座的另一端与对应的所述电机相连。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括：驱动模块、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第一开关组、与每个所述电机一一对应的所述第一数量的第一插座；所述第一开关组包括多个第一开关；

所述驱动模块的输入端与所述控制器相连，所述驱动模块的第一输出端与每个所述第一开关的第一连接端相连；

所述第一开关的控制端与所述多选一逻辑电路的输出端相连，所述第一开关的切换端与对应的所述第一插座的一端相连；

所述第一插座的另一端与对应的所述电机相连。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述驱动电路还包括预驱模块；

所述预驱模块的输入端与所述驱动模块的第一输出端相连；

所述预驱模块的输出端与每个所述第一开关的第一连接端相连。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述电机设置有位置传感器；

所述第二插座的另一端与对应的所述位置传感器相连。

5.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：电流采样电路；

所述电流采样电路的输入端与所述驱动模块的第二输出端相连；

所述电流采样电路的输出端与所述控制器相连。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块为桥式驱动模块，包括与所述电机的信号类型一一对应的多个桥臂；每个所述第一开关组中的所述第一开关与所述信号类型一一对应；所述电流采样电路包括与每个所述桥臂对应的采样模块；所述控制电路还包括电源；

所述桥臂的第一输入端与所述控制器相连，所述桥臂的第二输入端与所述电源相连；所述桥臂的切换端与对应的所述第一开关的第一连接端相连；所述桥臂的输出端与所述采样模块的输入端相连；

所述采样模块的第一输出端接地，所述采样模块的第二输出端与所述控制器相连；

所述电源还与所述控制器相连。