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[发明专利]基于面部识别的活体检测的方法、电子设备和存储介质-CN201910072693.8有效
发明人：王升国;赵先林;申川 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于面部识别的活体检测的方法、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取待测红外图像和待测可见光图像，对所述待测红外图像进行边缘检测和纹理特征提取，对所述待测可见光图像通过卷积神经网络进行特征提取，基于对所述待测红外图像进行边缘检测的结果、所述纹理特征提取的结果和通过卷积神经网络对所述待测可见光图像进行特征提取的结果，判断所述待测红外图像和待测可见光图像是否通过活体检测。本申请实施例提供了一种基于面部识别的活体检测的方法、电子设备和存储介质能够结合边缘检测、纹理特征提取和卷积神经网络三种技术的优势，有效的进行活体检测，高效的判别图像中的人脸是否属于活体，提升了判别准确率。
基于面部识别活体检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度图像的生物特征活体识别检测方法、装置-CN201910981696.3有效
发明人：邹保珠;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度图像的生物特征活体识别检测方法，包括，获取当前包含有生物特征的被检测目标的深度图像，基于训练后的机器学习模型，对所述当前深度图像进行活体识别，其中，所述机器学习模型的训练包括，基于深度图像样本，计算深度图像中像素点的梯度，得到表征图像深度值变化程度的图像梯度特征；根据所述图像梯度特征，获取至少一个子区域图像的梯度幅值在其梯度方向分布的子区域梯度方向直方图；将所有子区域梯度方向直方图串接起来，得到提取的图像特征；将所述图像特征作为所述机器学习模型的样本，对所述机器学习模型进行训练。本申请算法简洁，响应时间短，实现了呈现攻击检测，提高识别设备的安全性。
一种基于深度图像生物特征活体识别检测方法装置

[发明专利]指纹识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201911348398.7有效
发明人：邹保珠;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本申请实施例所提供的指纹识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，在采集到包含待识别指纹的目标图像后，基于目标图像的关键点的特征以及模板图像的关键点的特征，对目标图像中的关键点进行过滤，将过滤后的目标图像的关键点以及与该关键点匹配的模板图像中的关键点组成目标匹配集合，进而基于目标匹配集合中各关键点对，确定出待识别指纹与模板图像中的模板指纹是否为同一指纹。该方法能够显著提升指纹识别的准确度，即使在目标图像中的指纹面积较小的情况下，也可以得到较高的指纹识别准确度。
指纹识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种拦挡部件的对齐调整方法、控制器、闸机设备-CN202110509903.2有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种拦挡部件的对齐调整方法，该方法包括，在用于控制直驱电机的驱动控制器侧，根据拦挡部件位于设定位置时直驱电机输出转轴的第一绝对位置角度与拦挡部件位于任意位置时直驱电机输出转轴的第二绝对位置角度之间的偏差量，控制直驱电机旋转，使得拦挡部件从当前任意位置被调整至所述设定位置；其中，第一绝对位置角度、第二绝对位置角度通过捕获安装于直驱电机输出转轴的编码盘所输出的脉冲宽度调制PWM信号确定。本申请不需要额外地安装行程开关及检测杆等位置检测装置，不仅节省硬件成本和机构尺寸空间，便于直驱实现机芯结构小型化和精细化，还因减少到位开关板的连接线缆而提高了可靠性。
一种拦挡部件对齐调整方法控制器设备

[发明专利]锁具控制电路、控制方法及智能柜-CN202110700606.6有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种锁具控制电路、控制方法及智能柜，其中锁具控制电路包括：多选一逻辑电路、驱动电路和控制器；多选一逻辑电路的输入端与控制器相连，多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连；驱动电路的第二输入端与控制器相连，驱动电路的输出端与第一数量的锁具相连；控制器，在确定满足预设的锁控制条件时，向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的锁控制信号，以使多选一逻辑电路根据锁控制信号通过驱动电路驱动各锁具执行相应操作。本申请实施例解决现有快递柜等所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂等问题。
控制电路控制方法智能

[发明专利]一种有刷电机闭环控制的方法及系统-CN202011498703.3有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统，本发明实施例在电机上设置位置传感器，所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器，所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号，将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元，由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号，根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号，进行位置比例积分(PI)调节，得到位置PI调节结果信号；根据位置PI调节结果信号，产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流，驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。
一种电机闭环控制方法系统

[发明专利]由直流有刷电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统-CN202011494198.5有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P3/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种由直流有刷电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统，本发明实施例提供的方法中，驱动机构的直流有刷电机的闭环控制单元设置有H桥电路，当机构要自锁时，则闭环控制单元将设置的两路同步的脉冲宽度调制(PWM)信号输入到H桥电路，或者基于闭环控制单元中位置环模块输出的比例参数设置的两路互补PWM信号输入到H桥电路，由H桥电路基于输入的两路PWM信号驱动直流有刷电机停止运转。采用这样的控制使得直流有刷电机具有一定的自锁力，使得在由直流有刷电机驱动的机构自锁时抵抗外力影响，且省掉了额外的机构自锁装置。因此，本发明实施例在不设置额外自锁装置的前提下，实现机构的自锁。
直流电机驱动运行机构实现方法系统

[发明专利]箱门控制电路、控制方法及智能柜-CN202110700608.5有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种箱门控制电路、控制方法及智能柜，其中箱门控制电路包括：多选一逻辑电路、驱动电路、第一数量的电机和控制器；多选一逻辑电路的输入端与控制器相连，多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连；驱动电路的第二输入端与控制器相连，驱动电路的输出端与电机相连；电机设置于一一对应的箱门上；控制器，若确定满足预设的箱门控制条件，则向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号，以使多选一逻辑电路根据箱门控制信号，通过驱动电路驱动电机带动对应的箱门执行相应操作。本申请实施例解决现有快递柜等所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂等问题。
门控电路控制方法智能

[发明专利]基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备-CN201811249159.1有效
发明人：华丛一;李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，包括：设置受限通行区域；接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。本申请还公开了对应的基于图像和/或视频的人行通道闸机控制设备、非易失性计算机可读存储介质和电子设备。应用本申请公开的技术方案，能够合理精确地控制人行通道闸机开关。
基于图像视频通道控制方法设备

[发明专利]电机的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110310468.0有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于电机控制技术领域。在本申请实施例中，按照第一驱动参数启动电机，第一驱动参数能够驱动电机转动目标负载，且使目标负载在转动过程中达到目标速度，如果检测到电源电压由于反电动势而超过参考电压，则按照第二驱动参数驱动电机，第二驱动参数包括的比例参数的参数值比第一驱动参数包括的参数值更大，这样能够提高电机的功率来消耗更多能量转动目标负载，降低反电动势，维持电机的稳定运行。本方案不会破坏基于FOC矢量算法设计的闭环电路，电机仍能稳定运行。此外，本方案无需额外的MOS管、大功率电阻和大容量电容，利于硬件小型化。
电机控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种电机反电动势控制方法、系统及设备-CN202110419957.X有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种电机反电动势控制方法、系统及设备。方法包括：通过获取电机转动过程中从电机控制系统的预设采样点采集的目标信号，所述目标信号用于判断所述电机是否出现异常反电动势；若确定所述目标信号满足预设异常反电动势出现条件，则基于电流环的输出电压，生成反向电压；将所述反向电压作为反Park变换处理的输入，以降低反电动势。由此，可有效降低电机因冲撞、阻挡、堵转等情况产生的高反电动势及驱动电路的总线电压，从而保护驱动电路及电机。
一种电机电动势控制方法系统设备

[发明专利]一种由电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统-CN202010651110.X有效
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种由电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统，本发明实施例在由电机驱动运行的机构自锁时，根据自锁力度值设置励磁参数及将转矩参数设置为0，将所述励磁参数及转矩参数进行调节后，输入给所述电机的驱动电路，以使在所述电机的驱动电路的驱动下，所述电机不转动且具有自锁力度值，传导到机构上。在这里，所述励磁参数可以为励磁参考电流或励磁电压，转矩参数可以为转矩参考电流或转矩电压。这样，本发明实施例仅仅对所述电机的控制过程进行少量改动就可以实现机构的自锁且保证自锁力度，省掉了设置额外的自锁装置。
一种电机驱动运行机构实现方法系统

[发明专利]一种图像存储方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810380171.X有效
发明人：华丛一;王升国;赵先林;申川 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像存储方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获取扫描区域的预设部分区域所扫描得到的像素数据作为第一像素数据并存储至存储空间；采用预设校正算法对第一像素数据进行校正得到第二像素数据并存储至存储空间；判断存储空间的剩余空间满足预设条件时，获取扫描区域的剩余区域所扫描得到的像素数据作为第三像素数据并存储至存储空间，剩余区域的扫描模式为预设第二扫描模式；采用预设校正算法对第三像素数据进行校正得到第四像素数据并存储至存储空间。本发明中，由于采用预设第二扫描模式所扫描得到的像素数量小于采用预设第一扫描模式所扫描得到的像素数量，减小校正前图像的大小，从而提高了图像存储的成功率。
一种图像存储方法装置电子设备介质

[发明专利]一种闸机设备的闸门的控制方法、装置及闸机设备-CN201810814029.1有效
发明人：李长水;王升国;李小仓;翁轲杰;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种闸机设备的闸门的控制方法、装置及闸机设备，所述方法包括：在检测到闸机设备处于待机状态时，控制闸门处于非关门状态；在检测到人员具有通行权限时，控制闸门处于开门状态；在检测到人员不具有通行权限时，控制闸门转动至关门状态。可见，本发明实施例所提供的方案中由于闸门在待机状态时处于非关门状态，所以在检测到人员具有通行权限时，闸机设备无需从关门状态转动至开门状态，而是从处于非关门状态到处于开门状态，闸机设备转动所需时间短，或者根本无需进行转动，大大提高人员通行的速度。
一种设备闸门控制方法装置

[发明专利]非接触的取件方法、装置及系统-CN202110790418.7在审
发明人：李长水;王升国;赵先林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种非接触的取件方法、装置及系统，其中方法包括：智能柜获取待验证的取件信息，该取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；根据取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端根据保存的投递记录信息对取件信息进行验证处理；若接收到服务端发送的验证通过结果信息，则根据验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的门锁，以使取件用户提取目标物件。本申请实施例解决了现有取件方式存在的增加了取件用户的操作且存在安全卫生隐患等问题。
接触方法装置系统

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