[发明专利]一种重力仪安装误差角标定方法有效
申请号: | 202110698171.6 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113433600B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 吴畏;王智奇;朱学毅;仇恺;褚宁;宋丽薇;谭志军;吴宗坤 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01V13/00 | 分类号: | G01V13/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘英梅 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重力 安装 误差 标定 方法 | ||
1.一种重力仪安装误差角标定方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一、进行标定测试前的准备工作,具体为:将重力仪探头和倾斜传感器固定在一起,共同紧固在重力仪机箱内部,重力仪安装在调平支架上,其倾斜角度可随调平支架改变,倾斜传感器用于实时测量出重力仪的倾斜角度;在重力仪安装后,启动重力仪,观察重力值输出稳定后,开始标定测试;
步骤二:调整调平支架改变重力仪倾斜角度,使与重力仪探头固定在一起的倾斜传感器输出值满足:X轴读数分别为α1、α2、α3,其中α2=0°±0.001°,α1和α3的读数绝对值相等,一个为正值,一个为负值,α1和α3的精度均为±0.001°,Y轴读数为β∈(-0.001°,0.001°);待敏感器输出稳定后,记录下在每个X轴角度位置对应的敏感器输出电压值VXi,i=1,2,3;
步骤三:计算出X轴方向安装误差角θX,具体公式为;
步骤四:重复步骤二和步骤三测量N次,N≥5,计算出X轴方向平均安装误差角具体公式为:
步骤五:调整调平支架改变重力仪倾斜角度,使与重力仪探头固定在一起的倾斜传感器输出值满足:X轴读数α∈(-0.001°,0.001°),Y轴读数分别为β1、β2和β3,β2=0°±0.001°,β1和β3读数绝对值相等,一个为正值,一个为负值,β1和β3的精度均为±0.001°,待敏感器输出稳定后;记录下每个Y轴角度位置对应的敏感器输出电压值VYi,i=1,2,3;
步骤六:计算出Y轴方向安装误差角θY,具体公式为;
步骤七:重复步骤五和步骤六测量N次,N≥5,计算出Y轴方向平均安装误差角具体公式为:
2.根据权利要求1所述的重力仪安装误差角标定方法,其特征在于:α1和α3的读数值分别为:α1=-2.5°±0.001°和α3=2.5°±0.001°。
3.根据权利要求1所述的重力仪安装误差角标定方法,其特征在于:步骤四中重复次数为7次。
4.根据权利要求1所述的重力仪安装误差角标定方法,其特征在于:步骤五中β1和β3的读数值分别为:β1=-2.5°±0.001°和β3=2.5°±0.001°。
5.根据权利要求1所述的重力仪安装误差角标定方法,其特征在于:步骤七中重复次数为7次。
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