[发明专利]一种电传动转向控制系统及装载机

说明书

本发明公开了一种电传动转向控制系统及装载机，包括发动机、发电机、控制器、四轮独立驱动系统和转向系统，所述转向系统包括手柄，所述控制器能够根据手柄的输出信号，控制发电机向四轮独立驱动系统输出功率，同时控制转向系统转向。本发明能够使得电传动在行驶时，实现精准转向功能，以满足驾驶员转向需求。

技术领域

本发明涉及一种电传动转向控制系统及装载机，属于装载机技术领域。

背景技术

传统装载机转向系统采用方向盘控制转向器，由转向器控制多路阀，最后由转向缸推动车架实现整体铰接转向，前后轮、以及左右轮胎的内外转速差由驱动桥中央差速器实现差速转向。而电传动为未来无人自动驾驶发展趋势，并没有传统的驱动桥，因此无法通过驱动桥的差速器来实施精确的转向。

为了精确控制整机的转向需求，本发明提供一种电传动转向控制系统，可解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电传动转向控制系统及装载机，能够使得电传动在行驶时，实现精准转向功能，以满足驾驶员转向需求。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种电传动转向控制系统，包括发动机、与发动机连接的发电机、控制器、四轮独立驱动系统和转向系统；

所述转向系统包括手柄，所述控制器能够根据手柄的输出信号，控制发电机向四轮独立驱动系统输出功率，同时控制转向系统转向。

进一步的，所述控制器包括用于控制四轮独立驱动系统驱动的第一控制器、用于控制转向系统转向的第二控制器和CAN总线，所述第一控制器、第二控制器通过CAN总线实现信号传输。

进一步的，所述四轮独立驱动系统包括分别设有两个独立驱动总成的前桥驱动和后桥驱动，所述第一控制器能够根据手柄输出的转向信号，控制发电机向四个独立驱动总成输出不同功率。

进一步的，所述独立驱动总成包括牵引电机和减速机，所述第一控制器能够控制发电机向牵引电机输出功率，以使牵引电机驱动减速机行走。

进一步的，所述独立驱动总成还包括传感器，所述传感器用于向第一控制器输出信号。

进一步的，所述转向系统还包括转向泵、优先阀、转向阀、单向阀、溢流阀和转向缸，所述转向泵通过优先阀、转向阀、单向阀和溢流阀向转向缸供油，所述第二控制器能够根据手柄的输出信号控制转向缸转向。

进一步的，还包括分动箱，所述分动箱分别与发电机、转向泵连接。

进一步的，还包括油门踏板，所述第一控制器能够根据油门踏板的输出信号控制发电机向四轮独立驱动系统输送功率。

进一步的，所述转向泵为变量电控液压泵，所述优先阀、转向阀为电控比例阀。

另一方面，本发明提供一种装载机，包括所述的电传动转向控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明提供一种电传动转向控制系统，包括发动机、发电机、控制器、四轮独立驱动系统和转向系统，所述转向系统包括手柄，所述控制器能够根据手柄的输出信号，控制发电机向四轮独立驱动系统输出功率，同时控制转向系统转向。本发明能够使得电传动在行驶时，实现精准转向功能，以满足驾驶员转向需求。

2、由于电传动为超大吨位（额定载荷12吨以上）整机，传统的超大吨位整机的驱动桥成本过高，与现有技术相比，本发明提供的电传动转向控制系统，成本低廉。本发明采用四轮独立驱动实现转向的方案，仅需要配套相应的驱动电机和减速机以及控制器，取消了中央差速器、主减伞齿轮、半轴以及庞大尺寸的桥壳等，成本优势显著。