[发明专利]一种电传动转向控制系统及装载机

权利要求书

1.一种电传动转向控制系统，其特征在于，包括发动机、与发动机连接的发电机、控制器、四轮独立驱动系统和转向系统；所述转向系统包括手柄，所述控制器能够根据手柄的输出信号，控制发电机向四轮独立驱动系统输出功率，同时控制转向系统转向；

所述控制器包括用于控制四轮独立驱动系统驱动的第一控制器、用于控制转向系统转向的第二控制器和CAN总线，所述第一控制器、第二控制器通过CAN总线实现信号传输；

所述四轮独立驱动系统包括分别设有两个独立驱动总成的前桥驱动和后桥驱动，所述第一控制器能够根据手柄输出的转向信号，控制发电机向四个独立驱动总成输出不同功率；所述独立驱动总成包括牵引电机和减速机，所述第一控制器能够控制发电机向牵引电机输出功率，以使牵引电机驱动减速机行走；所述独立驱动总成还包括传感器，所述传感器用于向第一控制器输出信号；

所述转向系统还包括转向泵、优先阀、转向阀、单向阀、溢流阀和转向缸，所述转向泵通过优先阀、转向阀、单向阀和溢流阀向转向缸供油，所述第二控制器能够根据手柄的输出信号控制转向缸转向；

所述电传动转向控制系统还包括分动箱和油门踏板，所述分动箱分别与发电机、转向泵连接；所述第一控制器能够根据油门踏板的输出信号控制发电机向四轮独立驱动系统输送功率；所述转向泵为变量电控液压泵，所述优先阀、转向阀为电控比例阀；所述分动箱与转向泵通过花键连接；

所述发动机、发电机、分动箱通过联轴器连接，所述发动机的飞轮、发电机以及分动箱的输入轴三者轴心线重合；所述转向阀上还设有回油口N、进油口R、进油口S，所述优先阀上还设有M口；所述进油口R为右转向回路，所述进油口S为左转向回路，所述回油口N用于接油箱，所述转向阀的进油口R、进油口S分别连接两个转向缸；所述手柄的角度信号与第二控制器向转向泵、优先阀和转向阀发送的信号强弱正相关，与整机的转向角度正相关；所述油门踏板的角度与第一控制器向发动机输出的信号强弱以及发动机的转速大小成正相关，与发动机的转速和发电机的发电量成正相关，与发电量和牵引电机的功率正相关，与牵引电机的输出扭矩和/或转速与整机行走速度正相关。

2.一种装载机，其特征在于，包括权利要求1所述的电传动转向控制系统。