[发明专利]车辆

说明书

本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

在专利文献1中公开了识别存在于本车辆的周围的其他车辆而自动地进行行车线变更的车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-137139号公报

发明内容

发明要解决的课题

在能够自动地进行行车线变更的车辆的情况下，若不清楚何时实施行车线变更、或者要在行车线变更目标的行驶车道的哪个位置实施行车线变更，则驾驶员有可能感到不安。

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于，驾驶员能够容易地掌握何时实施行车线变更或者要在行车线变更目标的行驶车道的哪个位置实施行车线变更。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，能够自动地进行行车线变更的车辆具备：物体识别装置，构成为识别存在于本车辆的周围的其他车辆，并且计算其他车辆的相对位置；以及显示装置，用于显示向本车辆的乘员提供的信息。显示装置构成为，与本车辆一起，在由物体识别装置计算出的相对位置显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的预定的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的所述其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。

发明效果

根据本发明的该方式，由于能够与其他车辆一起在行车线变更的实施预定空间显示标记，并使该标记的位置根据其他车辆的相对位置而按时间序列变化，因此驾驶员能够容易地掌握何时实施行车线变更或者要在行车线变更目标的行驶车道的哪个位置实施行车线变更。

附图说明

图1是具备本发明的一个实施方式的显示装置的车辆的系统概略图。

图2是对测距传感器的动作进行说明的图。

图3是表示将存在于车辆的周围的其他车辆与车辆一起显示于信息显示画面的情况的一例的图。

图4是表示本发明的一个实施方式的显示装置的硬件结构的图。

图5是对本发明的一个实施方式的显示处理进行说明的流程图。

图6是对行车线变更标记的具体的显示方法进行说明的图。

图7是对行车线变更标记的具体的显示方法进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对相同的构成要素标注相同的参照标号。

图1是具备本发明的一个实施方式的显示装置4的车辆100的系统概略图。

车辆100具备相机1、测距传感器2、物体识别装置3、显示装置4以及车辆控制装置5。相机1、测距传感器2、物体识别装置3、显示装置4以及车辆控制装置5分别经由车内网络6以能够通信的方式连接，所述车内网络6遵照控制器区域网络这样的标准。