[发明专利]一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆

说明书

本申请实施例在于提供一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆，属于汽车换挡的领域。所述控制方法包括在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；在控制所述车辆的车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。本申请旨在便于提高用户的体验感。

技术领域

本申请实施例涉及汽车换挡的领域，具体而言，涉及一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车的功能也越来越多，目前的汽车还具有定速巡航等功能，定速巡航是指按司机要求的速度，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

但是若在道路坡度发生变化的时候，为了保持整车速度不变，汽车虚拟油门的开度会进行频繁的调节，在虚拟油门调节开度的过程中，车辆的变速器档位也会频繁变化，档位过于频繁的调节会导致用户的体验感降低。

发明内容

本申请实施例提供一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆，旨在便于提高用户的体验感。

第一方面，本申请实施例提供一种巡航工况换挡控制方法，包括：

在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；

在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；

在控制所述车辆的车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。

可选地，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值，包括：

若所述车辆的实际驾驶速度大于目标车速设定值，通过减小虚拟油门踏板的开度，降低车辆的实际驾驶速度；

若所述车辆的实际驾驶速度小于目标车速设定值，通过加大虚拟油门踏板的开度，增加车辆的实际驾驶速度。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述当前车辆的物理油门踏板以及虚拟油门踏板的激活状态或未激活状态；

若所述物理油门踏板处于未激活状态，所述虚拟油门踏板处于激活状态，确定所述当前车辆定速巡航系统的工作状态为激活状态；

若所述物理油门踏板处于激活状态，所述虚拟油门踏板处于未激活状态，确定所述当前车辆定速巡航系统的工作状态为等待状态。

可选地，所述获取所述定速巡航系统的目标车速设定值，包括：

基于用户输入的目标车速信息，生成目标车速设置指令；

根据所述目标车速设置指令，确定所述定速巡航系统的目标车速设定值。

可选地，所述根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态，包括：

若所述车速差值大于差值阈值下限并小于等于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为抑制换挡状态；

若所述车速差值小于等于差值阈值下限，或所述当前车速差值大于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制换挡状态。

可选地，在处于抑制变档状态时，所述方法还包括：