[发明专利]一种无人机飞行导致的地面交通风险监测方法及系统

说明书

本公开披露一种无人机飞行导致的地面交通风险监测方法及系统，该方法包括：获取无人机的飞行计划数据，得到飞行空域对应的路网信息；获取所述无人机的性能数据，计算所述无人机意外失控的概率；根据所述无人机意外失控的概率和所述路网信息，计算无人机意外失控影响地面交通风险值。通过实施例本公开的技术方案，能够准确高效地监测及评估无人机空中飞行对地面交通造成的风险。

技术领域

本发明涉及无人机安全飞行技术领域，尤其涉及一种无人机飞行导致的地面交通风险监测方法及系统。

背景技术

低空空域是一种重要的自然资源，其中蕴含着巨大的经济价值，对低空空域进行合理地开发、利用和管理是世界各国进入航空强国的重要途径。美欧等国家已将低空通用航空的发展纳入航空运输总体规划，启动了“欧洲私人航空运输系统(EPATS)”以及“小飞机运输系统(SATS)”，在满足私人通航飞行需求的同时，也为城市交通拥堵问题提供了新的解决途径。

在我国，随着经济的转型升级和高质量发展理念的不断贯彻，低空作为新一代交通运输系统的主要发展对象，其潜力、前景日渐突出。无人机作为低空空域中运行的重要主体，实现其安全、有序、高效的运行，使其对地面设施、公共安全、空中载人飞行器及其他无人驾驶航空器带来的影响最小显得尤为重要。

而实现对无人机飞行的科学管控，是未来低空空域资源充分利用的重要前提。对于无人机个体来说，其飞行风险的评估方式方法还不够完善。无人机操作者、无人驾驶航空器本身以及环境的变化(空域结构、气象、地形等)等各种安全影响要素及其间相互作用使得无人机的低空飞行存在较大的安全隐患，增加了科学管控低空飞行的难度。

因此，无人机在低空空域内飞行的安全性至关重要，如何科学评估并监视低空无人机的飞行风险，是我国低空空域通航发展目前面临的一大重点问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机飞行导致的地面交通风险监测方法及系统，能够监测及评估无人机对地面交通造成的风险，至少部分解决现有技术中存在的问题。

为此，本公开披露一种无人机飞行导致的地面交通风险监测方法，该方法包括：

获取无人机的飞行计划数据，得到飞行空域对应的路网信息；

获取所述无人机的性能数据，计算所述无人机意外失控的概率；

根据所述无人机意外失控的概率和所述路网信息，计算无人机意外失控影响地面交通风险值。

相应地，为实现上述方法，本公开还披露一种无人机飞行导致的地面交通风险监测系统，该系统包括：

信息获取单元，用于获取无人机的飞行计划数据和路网数据；

路网定位单元，用于根据所述飞行计划数据获取飞行空域对应的路网信息；

性能监测单元，用于获取所述无人机的性能数据，并计算所述无人机意外失控的概率；

风险评估单元，用于根据所述无人机意外失控的概率和所述路网信息，计算无人机意外失控影响地面交通风险值。

与现有技术相比，本公开披露的无人机飞行导致的地面交通风险监测方法及系统具有以下技术效果：

通过实施本公开的无人机飞行导致的地面交通风险监测方法及系统实施例，通过无人机的飞行计划数据和路网数据，提取飞行区域对应的路网信息，计算无人机意外失控的概率，并结合路网信息和失控的概率，计算得到无人机意外失控影响地面交通风险值，从而准确、高效地监测并评估无人机的飞行风险，分析估算损失程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。