[发明专利]一种基于物联网的防振型机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的防振型机器人，包括移动箱、摄像头、连接杆和四个滚轮，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的底端设置在移动箱的顶部，所述摄像头设置在连接杆的顶端，各滚轮以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在移动箱的下方，所述滚轮与移动箱之间设有间隙，所述移动箱内设有智能控制系统，所述移动箱上设有散热机构和四个减振机构，所述减振机构与滚轮一一对应，所述滚轮通过减振机构与移动箱连接，所述减振机构包括减振组件和辅助组件，该基于物联网的防振型机器人通过减振机构实现了缓冲和减振的功能，不仅如此，还通过散热机构实现了散热的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的防振型机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的巡逻机器人在移动过程中，因地面会存在凹坑等情况，易使巡逻机器人产生振动，而振动会导致其内部电路发生松动而接触不良，降低了实用性，不仅如此，现有的巡逻机器人在长期工作时，会产生大量的热量，而巡逻机器人长期处于高温环境下会缩短其使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的防振型机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的防振型机器人，包括移动箱、摄像头、连接杆和四个滚轮，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的底端设置在移动箱的顶部，所述摄像头设置在连接杆的顶端，各滚轮以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在移动箱的下方，所述滚轮与移动箱之间设有间隙，所述移动箱内设有智能控制系统，所述移动箱上设有散热机构和四个减振机构，所述减振机构与滚轮一一对应，所述滚轮通过减振机构与移动箱连接；

所述减振机构包括减振组件和辅助组件；

所述减振组件包括升降杆、弹簧和安装孔，所述安装孔设置在移动箱的底部，所述升降杆竖向穿过安装孔，所述升降杆与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述滚轮设置在升降杆的底端，所述升降杆的顶端通过弹簧与移动箱内的底部之间连接；

所述辅助组件包括辅助杆和连接单元，所述辅助杆竖向设置在移动箱的外部，所述辅助杆与移动箱之间设有间隙，所述辅助杆的中端通过连接单元与升降杆连接；

所述散热机构包括收集管、固定管、密封环、升降板、密封杆、第一单向阀和至少两个散热组件，所述移动箱的底部设有通孔，所述固定管、密封环、密封管和收集管均与连接杆同轴设置，所述收集管穿过通孔，所述收集管与通孔的内壁密封连接，所述升降板水平设置在移动箱内，所述升降板与收集管的顶端抵靠，所述升降板与移动箱内的顶部之间设有间隙，所述升降板与升降杆的顶端连接，所述第一单向阀安装在收集管内的底部，所述密封杆插入收集管的顶端，所述密封杆与收集管滑动且密封连接，所述密封杆的顶端设置在升降板的底部，所述固定管的内径大于收集管的外径，所述固定管和密封环均设置在移动箱内，所述固定管的底端密封设置在移动箱内的底部，所述密封环密封设置在固定管的顶端，所述收集管穿过密封环，所述收集管与密封环密封连接，所述升降杆位于固定管的外部，各散热组件以连接杆的轴线为中心周向均匀分布；

所述散热组件包括第二单向阀、滤网、排气孔、圆孔和连接孔，所述连接孔设置在收集管上，所述连接孔位于第一单向阀和升降杆之间，所述收集管通过连接孔与固定管连通，所述第二单向阀安装在连接孔内，所述圆孔设置在密封环上，所述固定管的顶端与圆孔连通，所述滤网安装在圆孔内，所述排气孔设置在移动箱的顶部。