[发明专利]一种目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决单个摄像机场景中，目标被部分遮挡时，如何实现快速、准确定位的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取待定位目标图像；检测待定位目标图像中的第一特征区域和第二特征区域；根据第一特征区域和第二特征区域确定定位点的预测高度；根据预测高度，确定定位网格图；根据定位点在定位网格图中的位置，确定目标在俯视平面图中的位置。应用本发明的方法，只需通过标定物建立定位网格，根据检测目标特征确定定位点和定位网格，而不需要知道摄像机参数、准确安装位置，安装实施十分简便，因此可以大批量、低成本的实现现有视频监控系统的改造升级。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在公共安全中，视频监控系统已被广泛安装在街面道路、各类营业场所、银行网点、机场码头等公共场所，并且通常是一台摄像机负责监控一个特定区域。在监控报警应用中，希望可以根据单台摄像机的实时视频图像，自动地记录并分析人员位置和运动轨迹，实现敏感区域闯入报警，预测人员危险行为等功能，以上几种增值功能都需要从单台摄像机的图像中确定人员的位置。

传统的单目摄像机实时视觉定位方法，通常需要知道摄像机的参数，摄像机的位置，再根据内参矩阵、外参矩阵、变换矩阵等模型，计算得到视频图像中的目标在实际场景中的位置。但是，对于大量已安装摄像机的场所，所使用的摄像机型号众多，参数性能不尽相同，若想大规模地实现人员自动定位等增值功能，其工作量巨大。并且，对于监控视频中的人员，呈现在视频图像中的可能是全部人体，也可能是人体的一部分，如何根据部分人体特征，准确地确定人员的位置也是需要考虑的问题。

相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在不需要知道监控摄像机参数和准确安装位置的情况下，如何根据监控图像中的目标特征，实现快速、准确定位的问题。在第一方面，本发明提出了一种目标定位方法，所述方法包括：

根据包含标定物的图像建立像平面的基准网格图，所述基准网格图为所述标定物底平面对应的网格图，所述标定物底平面对应的预测高度为0；

获取待定位目标图像；

检测所述待定位目标图像中的第一特征区域和第二特征区域，其中，所述第一特征区域对应的所述预测高度为0，所述第二特征区域对应的所述预测高度大于0；

根据所述第一特征区域和所述第二特征区域确定定位点和所述定位点对应的所述预测高度，所述定位点属于所述第一特征区域或所述第二特征区域；

根据所述预测高度，确定所述待定位目标所适用的定位网格图；

根据所述定位点在所述定位网格图中的位置，确定所述待定位目标在俯视平面图中的位置，从而确定所述待定位目标在场地中的位置。

在上述目标定位方法的一个实施方式中，所述标定物为长方体，“根据包含标定物的图像建立像平面的基准网格图”的步骤具体包括：

获取包含所述标定物的标定图像；

根据所述标定物底平面的标定点，得到第一消失点和第二消失点，所述标定点为所述长方体的全部顶点；

根据所述第一消失点、所述第二消失点和所述标定物底平面的标定点，得到所述基准网格图。

在上述目标定位方法的一个实施方式中，“根据所述第一特征区域和所述第二特征区域确定定位点和所述定位点对应的所述预测高度”的步骤具体包括：

当所述待定位目标图像中同时包含所述第一特征区域和所述第二特征区域，或者所述待定位目标图像中只包含所述第一特征区域时，所述定位点属于所述第一特征区域，所述定位点的预测高度为0；并且/或者