[发明专利]外观检查方法及系统、检查方法及装置

说明书

本发明的目的之一在于提供一种外观检查方法，以解决现有技术中存在的判断检查物件是否合格的准确率低的技术问题。本发明提供的外观检查方法及系统，与现有技术相比，判断待检查物的被检查面是否有瑕疵，从而判断待检查物是否合格，提高了检查待检查物的速度。在相同的波长数据和亮度数据下，合格的待检查物对应的拍照数据必须与图像对比数据一致。若在相同的波长数据和亮度数据下，拍照数据和图像对比数据不一致，则证明待检查物的被检查面上有瑕疵，该待检查物便视为不合格品，该待检查物不适合出厂。

技术领域

本发明属于外观检查技术领域，更具体地说，是涉及一种外观检查方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

物件生产出来之后，需要对物件的表面进行检查。若检查到物件的表面有瑕疵，则物件不合格。若检查到物件的表面没有瑕疵，则物件合格。通常，瑕疵包括脏污、灰尘、划伤、油污等。现有技术中，通常通过人工的方式的检查物件的表面，物件的表面的微小瑕疵通过人工的方式不易检查出来，从而影响判断物件是否合格的准确率。以透镜件为例，透镜件在生产出来之后，需要对透镜件的通光孔进行检查，来判断通光孔上是否有不良物，其中，不良物包括灰尘、瑕疵、脏污和指纹等，透镜件设为镜片或镜头。现有技术是通过人眼去检查透镜件的通光孔，还存在检查效率低的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种外观检查方法，以解决现有技术中存在的判断检查物件是否合格的准确率低的技术问题。

为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种外观检查方法，包括以下步骤：

选择一待检查物；

根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；

选择一所述预存照明数据；

根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；

判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。

进一步地，在所述根据所述待检查物选择若干预存照明数据之前，还包括以下步骤：

根据所述待检查物选择一标准参照物；

根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；

选择一所述检测点；

调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；

判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。