[发明专利]外观检查方法及系统、检查方法及装置

权利要求书

1.一种外观检查方法，其特征在于，包括以下步骤：

选择一待检查物；

根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；

选择一所述预存照明数据；

根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；

判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。

2.如权利要求1所述的一种外观检查方法，其特征在于，在所述根据所述待检查物选择若干预存照明数据之前，还包括以下步骤：

根据所述待检查物选择一标准参照物；

根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；

选择一所述检测点；

调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；

判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。

3.一种外观检查系统，其特征在于，包括：

选取模块，选择一待检查物；

数据选择模块，根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；

预存选择模块，选择一所述预存照明数据；

照明拍照模块，根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；

图像对比模块，判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。

4.如权利要求3所述的一种外观检查系统，其特征在于，还包括：

参照选择模块，根据所述待检查物选择一标准参照物；

检测点定位模块，根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；

检测点选择模块，选择一所述检测点；

实时图像获取模块，调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；

最清晰图像识别模块，判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。