[发明专利]电机铁芯组件组合设备

说明书

本发明提供了一种电机铁芯组件组合设备，属于机械技术领域。本电机铁芯组件组合设备包括机架、水平转动设置在机架上的转盘以及周向分布在转盘上的四个工位，每个工位上均固定有定位座，定位座顶壁为水平设置的环形面；四个工位分别为铁芯工位、出料工位和两组件工位，其中一个组件工位、铁芯工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘旋转方向依次分布；还包括支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构；支架送料机构使两支架分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片送料机构将呈水平状态的两绝缘片分别送入两组件工位；铁芯送料机构将铁芯套入铁芯工位。本发明可实现自动化流水线操作。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电机铁芯组件加工设备，特别是一种电机铁芯组件组合设备。

背景技术

如图1、图2和图3所示，电机铁芯组件包括铁芯1、支架2和绝缘片3。

其中，铁芯1包括呈环状的轭部和从轭部径向放射状延伸的一圈齿部，相邻两齿部之间形成嵌线槽1a；支架2具备导磁性能，其大致呈桶形并具备中心轴孔，且支架2端口位置向外弯折形成呈环形的翻边2a，支架有两个且正反设置，两支架铆扣固连；绝缘片3呈环形，绝缘片有两片且分别贴在铁芯两端面上，绝缘片上成型有让位槽3a，让位槽3a和嵌线槽1a数量且位置一一对应；铁芯1套在两支架上，且两绝缘片3分别压紧在铁芯1和两翻边2a之间；支架2外侧壁上具有轴向延伸的凸条2b，凸条2b横截面呈圆弧形，凸条2b至少有两个并沿支架2周向均布，铁芯1内侧壁上设有与凸条2b匹配的定位槽1b，定位槽1b与一个支架上的凸条2b数量相同且位置一一对应，凸条2b插接在对应定位槽1b内，用于限定支架2和铁芯1的相对位置。

在加工组装电机铁芯组件时，现有做法是通过人工将铁芯、支架和绝缘片预组合后送入铆压工位，整个操作基本上完全依赖人工，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动化流水线操作的电机铁芯组件组合设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机铁芯组件组合设备，包括机架、水平转动设置在机架上的转盘以及周向分布在转盘上的四个工位，其特征在于，每个工位上均固定有定位座，定位座顶壁为水平设置且用于支撑支架翻边的环形面；四个工位分别为铁芯工位、出料工位和两组件工位，且其中一个组件工位、铁芯工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘旋转方向依次分布；本设备还包括支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构；支架送料机构使两支架分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片送料机构将呈水平状态的两绝缘片分别送入两组件工位；铁芯送料机构将铁芯套入铁芯工位处的支架并压在对应绝缘片上；环形面上设有使铁芯只能竖直运动的定位结构。

使用过程如下：支架送料机构先将其中一个支架以端口朝下并与环形面同轴方式送入首部组件工位，最终使支架翻边压在定位座环形面上；然后绝缘片送料机构将其中一个绝缘片套入支架并压在支架翻边上；接着转入铁芯工位，铁芯送料机构将铁芯套入支架并使其压在绝缘片上，此时，支架上的多个凸条分别插接在对应的铁芯定位槽内；再然后转入尾部组件工位，绝缘片送料机构先将另一个绝缘片平放于铁芯顶壁，然后支架送料机构将另一个支架以端口朝上方式插入铁芯，并使该支架翻边压在处于上侧的绝缘片上，此时，处于上侧的支架上的多个凸条也分别插接在对应的铁芯定位槽内；组合完毕后，转入出料工位，并通过抓料手夹持送入后续设备加工；上述整个过程循环进行，实现整个流水线自动化操作，可有效摆脱入力束缚，有效提高加工效率、降低成本。

在环形面上设置定位结构，在周向和径向上同时限制铁芯运动，使铁芯只能上下运动，确保铁芯精准套入下侧支架以及上侧支架精准插入铁芯，提高工作稳定性。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，铁芯的嵌线槽包括宽度由里到外逐渐变小的条形段，定位结构包括竖直设置在环形面上且沿环形面周向分布的一圈导杆，每根导杆均能插在对应的条形段内，导杆呈圆杆状，且条形段其中一处宽度略大于导杆直径，使导杆在不与铁芯接触的前提下，实现铁芯周向和径向限位，具有结构简单、工作稳定的优点。