[发明专利]一种农产品生产用计量检测方法及装置在审
申请号: | 202110691311.7 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113409277A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 陈战士;段刚;陈艳丽;刘群中;马收;晁红岩;李强;侯海涛 | 申请(专利权)人: | 陈战士 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G06T5/10;G06T5/20;G06T5/40;G06Q50/02;G06N3/00 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 463800 河南省驻*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农产品 生产 用计 检测 方法 装置 | ||
1.一种农产品生产用计量检测方法,其特征在于,所述农产品生产用计量检测方法包括以下步骤:
步骤S1:调节摄像机(3)的快门为1/520s,在CCFL光源的光照环境下,使用帧速为22FPS连接采集66帧清晰的背景图像;
步骤S2:对所获取的背景图像进行灰度处理;
步骤S3:采用适应值函数fitness来评价灰度图像处理的质量,适应值越大,说明图像增强效果越好;
步骤S4:选取合适的滤波窗口,计算窗口里的像素的中值,进行边缘的检测;
步骤S5:采用小波变换的方法进行图像的融合;
步骤S6:根据角点特征检测,进行裂纹检测。
2.根据权利要求1所述的一种农产品生产用计量检测方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:
步骤S21:首选运用高斯混合模型对输入图像的灰度直方图进行建模;
步骤S22:然后采用高斯混合模型中的高斯成分的脚垫来分割灰度直方图;
步骤S23:根据输入图像直方图取件经粒子群优化得到的参数,将各区间灰度值转换到合适的输出区间,从而生成增强后的灰度图像。
3.根据权利要求2所述的一种农产品生产用计量检测方法,其特征在于,所述步骤S5具体为:
步骤S51:利用小波分解的方向性,对不同方向的高频分量具有不停分辨率的视觉特性,获得视觉效果更好的融合图像;
步骤S52:使用高频滤波器将低频部分的数据全部滤除,保持高频部分的信息不变;最后经过小波变换得到高频分量部分的图像。
4.根据权利要求3所述的一种农产品生产用计量检测方法,其特征在于,所述S4具体为:
步骤S41:首先选取合适的滤波窗口,计算窗口里的像素的中值;
步骤S42:然后将中心像素加权后再进行中值寻找操作。
5.根据权利要求4所述的一种农产品生产用计量检测方法,其特征在于,所述步骤S6中,角点特征检测,Harris角点检测Harris角点算子通过图像窗口平移在各个方向上产生灰度变化。
6.根据权利要求5所述的一种农产品生产用计量检测方法及装置,其特征在于,所述农产品生产用计量检测装置包括:
图像获取模块,用于调节摄像机(3)的快门为1/520s,在CCFL光源的光照环境下,使用帧速为22FPS连接采集66帧清晰的背景图像;
灰度图像处理模块,用于运用高斯混合模型对输入图像的灰度直方图进行建模,并采用高斯混合模型中的高斯成分的脚垫来分割灰度直方图,最后根据输入图像直方图取件经粒子群优化得到的参数,将各区间灰度值转换到合适的输出区间,从而生成增强后的灰度图像;
图像质量评价模块,采用适应值函数fitness来评价灰度图像处理的质量,适应值越大,说明图像增强效果越好;
边缘检测模块,选取合适的滤波窗口,计算窗口里的像素的中值,进行边缘的检测;
图像融合模块,采用小波变换的方法进行图像的融合,利用小波分解的方向性,对不同方向的高频分量具有不停分辨率的视觉特性,获得视觉效果更好的融合图像,使用高频滤波器将低频部分的数据全部滤除,保持高频部分的信息不变,最后经过小波变换得到高频分量部分的图像;
裂纹检测模块,根据角点特征检测,进行裂纹检测。
7.一种农产品生产用计量检测装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的底部设置有摄像机(3),并且工作台(1)顶部对应摄像机(3)的位置处还滑动连接有载物平台(6),所述载物平台(6)的底部通过滑行连接座(11)与平滑组件(9)的顶部固定连接,所述载物平台(6)顶部对应载物平台(6)外围的位置处还滑动连接有补光灯(7),所述补光灯(7)的顶部卡接有升降组件(10),所述升降组件(10)的底端还卡接在工作台(1)的顶部,所述补光灯(7)的顶部还卡接有限位组件(8),所述限位组件(8)的底端固定连接在工作台(1)的顶部,所述工作台(1)的前侧设置有计算机(5),所述计算机(5)的侧方位还设置有图像采集卡(4)。
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