[发明专利]轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器

说明书

本发明公开了一种轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。其中，轮胎欠压识别方法包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数；根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数对每个车轮进行欠压识别。该轮胎欠压识别方法，可以以较低的成本对每个车轮的胎压状态进行精确识别。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。

背景技术

相关技术中，针对车辆轮胎的胎压存在着两种检测方法，第一种是在车辆的轮胎上安装相应的传感器以采集车轮的气压、温度等信息，进而根据采集到的信息判断车轮的胎压是否异常；第二种是采集车辆运行时的状态信息，进而结合预先知晓的车轮参数如车轮的旋转半径判断车轮的胎压是否异常。然而，对于上述第一种检测方法，其只能在较简单的工况如车辆静止下判断车轮的胎压是否异常，且需要额外安装设备，成本较高；对于上述第二种检测方法，虽然可以在如转向之类的较复杂的工况下进行判断，但其只能判断车轮是否存在异常，而无法具体判断具体是车辆的哪个轮胎发生异常。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种轮胎欠压识别方法，以较低的成本对每个车轮的胎压状态进行准确判断。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种轮胎欠压识别装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轮胎欠压识别方法，包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有轮胎欠压识别程序，该轮胎欠压识别程序被处理器执行时实现上述的轮胎欠压识别方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的轮胎欠压识别程序，所述处理器执行所述轮胎欠压识别程序时，实现上述的轮胎欠压识别方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种轮胎欠压识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；第一确定模块，用于根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；第二确定模块，用于根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；识别模块，用于根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别。

本发明实施例的轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器，通过获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速，进而根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数，从而通过利用每个车轮的轮径参数进行欠压识别，实现了以较低的成本对每个轮胎进行欠压识别；进一步地，根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况，进而根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数对每个车轮进行欠压识别，从而根据车辆的当前行驶工况对轮径参数进行修正，实现了更加精确地欠压识别。由此，可以实现以较低的成本，对每个车轮的胎压状态进行精确识别。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。