[发明专利]轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器

权利要求书

1.一种轮胎欠压识别方法，其特征在于，包括：

获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；

根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；

根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；

根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别。

2.根据权利要求1所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别，包括：

在所述车辆的当前行驶工况为转向工况时，根据所述车辆转向信息和车速确定第一轮径修正量；

在所述转向工况为右转向工况时，采用所述第一轮径修正量对所述车辆的左侧两个车轮的轮径参数进行修正，并根据修正后的轮径参数对所述车辆的左侧两个车轮进行欠压识别，以及根据所述车辆的右侧两个车轮的轮径参数对所述车辆的右侧两个车轮进行欠压识别；

在所述转向工况为左转向工况时，采用所述第一轮径修正量对所述车辆的右侧两个车轮的轮径参数进行修正，并根据修正后的轮径参数对所述车辆的右侧两个车轮进行欠压识别，以及根据所述车辆的左侧两个车轮的轮径参数对所述车辆的左侧两个车轮进行欠压识别。

3.根据权利要求1所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数，包括：

根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定最大脉冲数或最小脉冲数；

根据所述最大脉冲数或最小脉冲数、以及所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数计算所述每个车轮的轮径参数。

4.根据权利要求3所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据以下公式计算所述每个车轮的轮径参数：

r_j＝N₀(1/N_j-1/N₀)

其中，r_j表示所述每个车轮的轮径参数，N₀表示所述最大脉冲数或最小脉冲数，N_j表示所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数。

5.根据权利要求2所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，所述车辆转向信息包括转向角和/或偏航率。

6.根据权利要求5所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，在所述车辆转向信息包括偏航率时，根据以下公式计算所述第一轮径修正量：

其中，dr₁表示所述第一轮径修正量，v表示所述车速，D表示轮距，W_z表示所述偏航率。

7.根据权利要求2所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别，还包括：

在所述车辆的当前行驶工况为直行工况时，根据所述每个车轮的轮径参数对相应车轮进行欠压识别。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，在对车轮进行欠压识别之前，还包括：

确定所述车辆的前后载荷差；

在所述前后载荷差大于预设载荷时，根据所述前后载荷差确定第二轮径修正量；

根据所述第二轮径修正量对载荷大的车轮所对应的轮径参数进行修正。

9.根据权利要求8所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据以下公式计算所述第二轮径修正量：

dr₂＝k₂Δm

其中，dr₂为所述第二轮径修正量，k₂为第二预设比例系数，Δm为所述前后载荷差。