[发明专利]食材的熟度检测方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种食材的熟度检测方法，其特征在于，包括：

获取目标食材的食材图像，其中，所述目标食材为待检测熟度的食材；

从所述食材图像中获取所述目标食材的目标光学图像特征和目标超声图像特征；

对所述目标光学图像特征和所述目标超声图像特征进行特征融合，得到目标融合特征；

根据所述目标融合特征检测所述目标食材在划分的多个熟度等级中所对应的目标熟度等级。

2.根据权利要求1所述的食材的熟度检测方法，其特征在于，根据所述目标融合特征检测所述目标食材在划分的多个熟度等级中所对应的目标熟度等级，包括：

根据所述目标光学图像特征确定所述目标食材类型；

确定与所述目标食材类型对应的目标熟度检测模型；

将所述目标融合特征输入所述目标熟度检测模型，得到所述目标熟度检测模型输出的所述目标熟度等级，其中，所述目标熟度检测模型根据标注有熟度等级的样本图像对初始熟度检测模型进行训练得到，所述标注有熟度等级的样本图像属于目标食材类型。

3.根据权利要求2所述的食材的熟度检测方法，其特征在于，所述根据所述目标光学图像特征确定所述目标食材类型，包括：

将所述目标光学图像特征输入到目标食材分类模型中，得到所述目标食材分类模型输出的所述目标食材类型，其中，所述目标食材分类模型根据标注有食材类型的光学图像对初始食材分类模型进行训练得到。

4.根据权利要求1-3任一项所述的食材的熟度检测方法，其特征在于，获取所述目标食材的所述食材图像，包括：

通过烹饪设备上配置的光学摄像装置拍摄所述目标食材的光学图像；

通过所述烹饪设备上配置的超声摄像装置拍摄所述目标食材的超声图像，其中，所述食材图像包括所述光学图像和所述超声图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的食材的熟度检测方法，其特征在于，从所述食材图像中获取所述目标食材的目标光学图像特征和目标超声图像特征，包括：

从所述食材图像所包括的光学图像中提取所述目标光学图像特征，其中，所述目标光学图像特征包括所述目标食材的颜色特征和所述目标食材的形状特征；

从所述食材图像所包括的超声图像中提取所述目标超声图像特征，其中，所述目标超声图像特征包括所述目标食材的密度特征和所述目标食材的体积特征。

6.根据权利要求1-5任一项所述的食材的熟度检测方法，其特征在于，在根据所述目标融合特征检测所述目标食材在划分的多个熟度等级中所对应的目标熟度等级之后，所述方法还包括：

从具有对应关系的食材和操作表中获取所述目标食材对应的目标操作表，其中，所述目标操作表中记录了具有对应关系的熟度等级和食材操作；

从所述目标操作表中获取所述目标熟度等级对应的目标食材操作；

对所述目标食材执行所述目标食材操作。

7.根据权利要求1-5任一项所述的食材的熟度检测方法，其特征在于，在根据所述目标融合特征检测所述目标食材在划分的多个熟度等级中所对应的目标熟度等级之后，所述方法还包括：

判断所述目标熟度等级是否达到所述目标食材对应的目标熟度阈值；

在判断出所述目标熟度等级达到所述目标熟度阈值的情况下，发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标食材烹饪完成。

8.一种食材的熟度检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标食材的食材图像，其中，所述目标食材为待检测熟度的食材；

第二获取模块，用于从所述食材图像中获取所述目标食材的目标光学图像特征和目标超声图像特征；

融合模块，用于对所述目标光学图像特征和所述目标超声图像特征进行特征融合，得到目标融合特征；

划分模块，用于根据所述目标融合特征检测所述目标食材在划分的多个熟度等级中所对应的目标熟度等级。