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[发明专利]智能冰箱内图像的处理方法及计算机设备、存储介质-CN201810330480.6有效
发明人：刘兵;高洪波;俞国新;刘彦甲;李玉强 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能冰箱内图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能冰箱技术领域。该方法包括：对冰箱内摄像头成像的第一图像进行分割，得到所述第一图像中各种食材的区域；对所述第一图像进行边缘二值化处理得到所述食材的区域的边缘像素点集合；对所述第一图像中不属于所述边缘像素点集合的像素点集合进行高斯模糊处理，得到第二图像；以及对所述第二图像进行锐化处理，得到处理后的各种食材图像。
智能冰箱图像处理方法计算机设备存储介质

[发明专利]商品纯净度检测方法及展示柜-CN201810291687.7有效
发明人：刘兵;高洪波;俞国新;刘彦甲;李玉强 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品纯净度检测方法，包括以下步骤：离线训练商品检测器步骤；目标商品检测识别步骤，包括：（1）、采集展示柜内目标商品的图像，为原始图像；（2）、提取所述原始图像的边缘，得到边缘图；（3）、对边缘图进行边缘检测，得到n个候选区域；（4）、采用商品检测器分别对各候选区域进行精细检测，得到m个精选区域；（5）、获取所述精选区域在所述原始图像中所对应的子图像，将所有子图像的大小调整一致，为标准子图像；（6）、将所述标准子图像输入到卷积神经网络分类模型，输出该标准子图像中的商品所属的品牌。本发明的商品纯净度检测方法，利用智能算法和图像处理技术实现了冷柜纯净度监测的无人化管理，提高了检测准确率，同时节省了人力成本。
商品纯净检测方法展示

[发明专利]亮度调节方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111595664.3在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度调节方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在通过冰箱的红外传感器检测到目标对象的情况下，通过冰箱上的图像采集装置对所述冰箱所在的目标区域进行图像采集，得到目标图片；通过第一亮度检测算法确定所述目标图片对应的第一亮度，以及通过第二亮度检测算法确定所述目标图片对应的第二亮度；根据所述第一亮度以及所述第二亮度确定所述目标区域的环境亮度，并根据所述环境亮度调节所述冰箱的显示器的亮度。采用上述技术方案，解决了不具备感光元件的冰箱无法自动调节冰箱的显示器的亮度的问题。
亮度调节方法装置存储介质电子

[发明专利]一种机器人控制方法及装置-CN202111314633.6在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法及装置，该方法包括：获取待识别的手势动作图像；将所述手势动作图像输入到手势识别模型中，得到手势动作图像对应的场景模式，其中，所述手势识别模式是由标记有场景类型标签的样本手势动作图像，对深度学习算法模型进行训练得到的；根据所述场景模式，生成操作指令，并根据所述操作指令对机器人进行控制。本发明通过内置于机器人的摄像功能，获取到用户的手势动作，并根据手势识别模型，对手势动作进行识别，从而获取到不同手势动作对应的场景模式，进而基于这些场景模式生成对应的操作指令控制机器人进行场景功能切换，使得用户可不通过实体遥控终端，更加方便和便捷的远距离操控机器人，提高机器人智能化水平。
一种机器人控制方法装置

[发明专利]用户姿态检测方法、电子设备及存储介质-CN202111257646.4在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明提供一种用户姿态检测方法、电子设备及存储介质，该方法应用于智能家电，首先获取智能家电配置的摄像头拍摄得到的环境图像；然后对环境图像进行处理，确定环境图像中用户的人脸特征以及人体特征；最后基于人脸特征以及人体特征，得到多模态融合特征，并基于多模态融合特征，确定用户的姿态信息。通过智能家电配置的摄像头拍摄环境图像，不仅可以节约摄像头的安装空间，而且由于摄像头位置固定，可以降低对检测结果的影响；通过对环境图像进行自动处理，可以准确确定出用户的姿态信息，便于及时发现智能家电所在室内需要急救的用户。
用户姿态检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种试妆方法、装置及冰箱-CN202111257549.5在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种试妆方法、装置及冰箱，包括：获取用户的人脸图像；对人脸图像进行图像分割处理，以获取试妆区域图像；从试妆区域图像中确定出目标试妆区域图像；将目标试妆区域图像输入至生成对抗网络模型，以获取对应的妆容区域图像；将妆容区域图像和其它试妆区域图像共同拼接成妆容图像输出。本发明通过对实时采集的人脸图像进行关键点检测，在根据检测到的关键点对目标试妆区域图像，如嘴唇、脸、眼等区域完成分割后，利用妆容区域图像对目标试妆区域进行替换，生成替换后的妆容图像，由于只替换人脸局部区域，而不用生成整个人脸，这样保留了原始的人脸外观，使生成的妆容图像更加自然逼真，更符合自然化妆的效果。
一种方法装置冰箱

[发明专利]提醒策略的发送方法、存储介质及智能烤箱-CN202111258569.4在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种提醒策略的发送方法、存储介质及智能烤箱，其中，上述方法包括：在烤箱设备已处于运行状态的情况下，检测位于烤箱设备对应的家庭区域的目标对象是否符合预设条件；其中，预设条件至少包括以下之一：位于家庭区域的所有目标对象已出门，目标对象不在烤箱设备的监控区域的时间超过第一预设阈值；在检测到目标对象符合预设条件的情况下，控制烤箱设备的客户端发送提醒策略，以提醒目标对象是否需要停止烤箱设备当前正在运行的烘焙进程；采用上述技术方案，无法在使用烤箱设备的过程中确定目标对象的出门信息并进行提醒等问题，进而实现烤箱设备在存在目标对象的情况安全运行并保持烘焙进度的技术效果。
提醒策略发送方法存储介质智能烤箱

[发明专利]一种基于头势的吸油烟机控制方法和吸油烟机-CN201810271389.1有效
发明人： 刘彦甲;高洪波;俞国新;刘兵;李玉强 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种基于头势的吸油烟机控制方法，用于包括红外人体感应器、光学摄像头和控制器的吸油烟机，所述控制器中存储有多种标准人体头部姿势与多种吸油烟机控制指令的一一对应关系，所述方法包括以下步骤：所述红外人体感应器感应人体进入操作区域；所述光学摄像头响应所述红外人体感应器的检测信号，启动并实时拍摄所述操作区域的视频图像；所述控制器识别所述视频图像中的人体头部姿势，当所述视频图像中的人体头部姿势与所述标准人体头部姿势匹配时执行对应的吸油烟机控制指令。本发明可以根据对人体头部姿势的识别，控制吸油烟机的动作，解决了用户双手拿东西时无法控制吸油烟机的问题，提高了吸油烟机的智能化水平，带来了良好的用户体验。
一种基于吸油烟机控制方法

[发明专利]基于图像的冰箱食材放取识别方法、装置和存储介质-CN202110839581.8在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的冰箱食材放取识别方法、装置和存储介质，包括：采集当前冰箱门关闭后的第一图像，提取前次冰箱门关闭后的第二图像；基于预设变动检测模型确定所述第一图像和所述第二图像之间的变动区域图像；对所述变动区域图像中的食材进行识别，以确定所述冰箱当前放取的食材；其中，所述食材识别基于深度学习实现。本发明提供的方法、装置和存储介质，可以准确显示每次开关门冰箱存物区具体位置上的食材的变动情况，从而提醒用户具体存放或者拿去时刻在特定具体位置放入或取出了具体的食材，解决了无法在用户忘记在冰箱中何处具体位置放入或取出过何种食材时做出提示的问题。
基于图像冰箱食材放取识别方法装置存储介质

[发明专利]饮水机的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202110736077.5在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮水机的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：通过饮水机上的图像采集装置获取目标容器的第一视频帧图像；根据所述第一视频帧图像确定所述目标容器的第一水位信息；在根据所述第一水位信息确定所述目标容器的水位达到预设位置的情况下，控制所述饮水机执行与所述预设位置对应的控制策略，其中，所述控制策略用于指示所述饮水机的出水方式，即通过图像采集装置获取的第一视频帧图像，确定目标容器的水位信息，并根据水位信息确定饮水机的出水方式，采用上述技术方案，解决了相关技术中，饮水机上不能检测目标容器的水位，进而导致目标容器中水满溢出等问题。
饮水机控制方法装置存储介质电子

[发明专利]油烟浓度识别方法及装置、油烟机-CN201910394390.8有效
发明人：刘兵;高洪波;俞国新;刘彦甲;李玉强 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种油烟浓度识别方法及装置、油烟机。该方法包括确定灶台区域图像；确定灶台区域图像中的灶头区域；根据灶头区域，确定待处理区域；和，根据待处理区域，识别油烟浓度。本申请基于灶头区域确定待处理区域，有利于使确定后的待处理区域能够覆盖锅具，以及覆盖油烟从锅具中溢出后的扩散范围，根据锅具处以及锅具周边的油烟浓度来作为最终确定的油烟浓度，有利于提高油烟浓度识别的准确率。
油烟浓度识别方法装置油烟机

[发明专利]状态信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210335893.X在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种状态信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标检测区域中包括的目标对象的检测信息，其中，检测信息包括目标对象的第一图像信息和第一音频信息；获取通过对第一图像信息进行分析所确定的目标对象的第一特征信息，以及，获取通过对第一音频信息进行分析所确定的目标对象的第二特征信息；对第一特征信息与第二特征信息进行融合，并基于融合结果确定目标对象的状态信息。解决相关技术中存在的家电设备部分部件的功能比较局限，从而造成资源的浪费的问题。
状态信息确定方法装置存储介质电子

[发明专利]食材信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210289652.6在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种食材信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，方法包括：在3D单点摄像头检测到冰箱抽屉被打开的情况下，启动深度摄像头，以通过深度摄像头对冰箱抽屉内的食材进行拍照；获取深度摄像头所采集到的食材的第一图像和食材对应的第一深度信息；根据第一深度信息确定食材的存取状态和食材的位置信息，以及对第一图像进行识别，以确定第一图像中的食材的食材种类；在根据位置信息再次确认食材位于冰箱抽屉内的情况下，根据食材的存取状态和食材种类调整食材信息，其中，食材信息为冰箱抽屉存储的食材的信息，采用上述技术方案，解决了无法对冰箱抽屉进行食材识别的问题。
信息确定方法装置存储介质电子

[发明专利]成熟状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210240753.4在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种成熟状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该成熟状态的确定方法包括：通过多个采集装置获取位于烤箱设备中的食材的实时数据，其中，所述实时数据包括：图像数据、温度数据和重量数据；通过多模态融合网络TFN对所述实时数据进行数据融合，得到融合数据；使用目标分类网络对所述融合数据进行分类，以确定所述食材的实时成熟状态；采用上述技术方案，解决了相关技术中，智能烤箱设备对烘焙食材的成熟度识别准确度较低等问题。
成熟状态确定方法装置存储介质电子

[发明专利]食材烘焙的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210240951.0在审
发明人： 刘彦甲 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种食材烘焙的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在目标食材进行烘焙的过程中，对目标食材进行数据采集，得到目标食材数据；使用目标食材数据构建目标食材的食材模型，得到目标食材模型，其中，目标食材模型的模型参数包括目标食材的食材形状和/或目标食材的食材颜色；根据目标食材模型对目标食材的成熟度进行识别，得到目标食材的当前成熟度；根据当前成熟度，对目标食材的烘焙过程进行控制。通过本申请，解决了相关技术中食材烘焙的控制方式存在由于食材成熟度判定的准确性差导致的食材烘焙的控制不合理的问题。
烘焙控制方法装置存储介质电子

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