[发明专利]地坪机器人

说明书

本发明公开了一种地坪机器人。所述地坪机器人包括执行机构，所述执行机构用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，并将执行机构处理后的半干砂浆或混凝土整平；高度调节机构，所述执行机构设在高度调节机构上，所述高度调节机构用于调节执行机构的高度；往复机构，所述高度调节机构设在往复机构上，所述往复机构用于带动执行机构往复移动；行走机构，所述往复机构固定在行走机构上，所述行走机构用于带动执行机构移动。本发明地坪机器人能够替代人工整平，效率高，省时省力。

技术领域

本发明涉及地坪施工设备技术领域，特别是涉及一种地坪机器人。

背景技术

目前在建筑物内地板浇注混凝土地坪，通常是人工将混凝土砂浆倒入地板上，然后用刮板将砂浆刮平整，整个下来费时费力，且平整度受工人熟练度影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械化整平的地坪机器人。

为解决上述问题，本发明提供一种地坪机器人，所述地坪机器人包括：

执行机构，所述执行机构用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，并将执行机构处理后的半干砂浆或混凝土整平；

高度调节机构，所述执行机构设在高度调节机构上，所述高度调节机构用于调节执行机构的高度；

往复机构，所述高度调节机构设在往复机构上，所述往复机构用于带动执行机构往复移动；

行走机构，所述往复机构固定在行走机构上，所述行走机构用于带动执行机构移动。

进一步的，还包括控制器、触碰开关和激光接收器，所述触碰开关设在执行机构上，所述激光接收器设在高度调节机构上，所述执行机构、高度调节机构、往复机构、行走机构、触碰开关和激光接收器均与控制器电连接。

进一步的，所述执行机构包括执行机架、整平装置和导浆装置，所述整平装置和两个所述导浆装置均设在执行机架上，所述执行机架固定在高度调节机构上。

进一步的，所述导浆装置包括螺旋叶片、导浆轴、遮挡板以及导浆电机，所述导浆轴与导浆电机的输出轴通过固定，所述螺旋叶片固定在导浆轴上，所述遮挡板固定在执行机架上。

进一步的，所述整平装置包括整平盘、整平轴和整平电机，所述整平电机的输出轴与整平轴固定，所述整平盘固定在整平轴上。

进一步的，所述高度调节机构包括调节电机、丝杠、导向柱、滑动座以及调节座，所述调节电机和导向柱均固定在调节上，所述丝杠设在调节座上，所述调节电机的输出轴与丝杠连接，所述滑动座固定在丝杠上，且滑动座滑动设在导向柱上。

进一步的，所述往复机构包括往复电机、传动组件、往复滑块、往复滑轨、往复连接板、接近开关以及往复机架，所述往复机架固定在行走机构上，所述往复电机用于驱动传动组件，所述往复连接板固定在传动组件上，所述往复滑轨和传动组件固定在往复机架上，所述往复滑块滑动设在滑轨上，所述接近开关设置在往复连接板上。

进一步的，所述行走机构包括保护罩、行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述保护罩罩设在行走架上。

进一步的，所述升降回转组件包括升降缸、回转轴承以及支撑盘，所述升降缸通过回转轴承与支撑盘固定。

本发明地坪机器人利用执行机构对半干砂浆或混凝土进行整平，同时利用行走机构进行行走，通过高度调节机构调整执行机构的水平高度，确保整平后的半干砂浆或混凝土均处于同一水平面上，设置往复机构能够拓宽执行机构处理的宽度，提高整平效率。

附图说明

图1是本发明地坪机器人的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本发明地坪机器人内部的结构示意图。