[发明专利]地坪机器人

权利要求书

1.一种地坪机器人，其特征在于：包括：

执行机构，所述执行机构用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，并将执行机构处理后的半干砂浆或混凝土整平；

高度调节机构，所述执行机构设在高度调节机构上，所述高度调节机构用于调节执行机构的高度；

往复机构，所述高度调节机构设在往复机构上，所述往复机构用于带动执行机构往复移动；

行走机构，所述往复机构固定在行走机构上，所述行走机构用于带动执行机构移动。

2.如权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：还包括控制器、触碰开关和激光接收器，所述触碰开关设在执行机构上，所述激光接收器设在高度调节机构上，所述执行机构、高度调节机构、往复机构、行走机构、触碰开关和激光接收器均与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：所述执行机构包括执行机架、整平装置和导浆装置，所述整平装置和两个所述导浆装置均设在执行机架上，所述执行机架固定在高度调节机构上。

4.如权利要求3所述的地坪机器人，其特征在于：所述导浆装置包括螺旋叶片、导浆轴、遮挡板以及导浆电机，所述导浆轴与导浆电机的输出轴通过固定，所述螺旋叶片固定在导浆轴上，所述遮挡板固定在执行机架上。

5.如权利要求3所述的地坪机器人，其特征在于：所述整平装置包括整平盘、整平轴和整平电机，所述整平电机的输出轴与整平轴固定，所述整平盘固定在整平轴上。

6.如权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：所述高度调节机构包括调节电机、丝杠、导向柱、滑动座以及调节座，所述调节电机和导向柱均固定在调节座上，所述丝杠设在调节座上，所述调节电机的输出轴与丝杠连接，所述滑动座固定在丝杠上，且滑动座滑动设在导向柱上。

7.如权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：所述往复机构包括往复电机、传动组件、往复滑块、往复滑轨、往复连接板、接近开关以及往复机架，所述往复机架固定在行走机构上，所述往复电机用于驱动传动组件，所述往复连接板固定在传动组件上，所述往复滑轨和传动组件固定在往复机架上，所述往复滑块滑动设在滑轨上，所述接近开关设置在往复连接板上。

8.如权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：所述行走机构包括保护罩、行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述保护罩罩设在行走架上。

9.如权利要求8所述的地坪机器人，其特征在于：所述升降回转组件包括升降缸、回转轴承以及支撑盘，所述升降缸通过回转轴承与支撑盘固定。