[发明专利]工件焊接辅助装置和工件焊接设备

说明书

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种工件焊接辅助装置和工件焊接设备，所述工件焊接辅助装置包括压紧机构和驱动机构，所述压紧机构具有压紧在待焊接工件上的压紧位置和远离所述工件的松开位置，所述压紧机构能够在所述驱动机构的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构包括两个压紧梁，在所述压紧位置，两个所述压紧梁沿所述工件上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧。本发明的工件焊接辅助装置能够在焊接较长的机械结构焊缝时，防止机械结构焊接的局部位置产生变形。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种工件焊接辅助装置和包括该工件焊接辅助装置的工件焊接设备。

背景技术

中国大型机械结构产业已逐步由初创期向规模化过渡，产业集中将逐渐增加，未来呈现出产业融合、规模化和自主创业创新的发展趋势。大型机械结构以其强度高、自重轻、抗震性能好、工业化程度高、施工周期短、可塑性强、节能环保等综合优势，在工业厂房、市政基础设施建设、文教体育建设、电力、桥梁、海洋石油工程、航空航天等行业得到了广泛的应用，市场空间逐步扩大。

目前，大型机械结构具有单位体积、单位重量和单位尺寸大等特点，其中焊接是大型机械结构的主要连接方式，其中，大型机械焊接过程中，机械结构的焊接的局部位置容易变形，传统的焊接结构件为了防止焊接变形的方法有预留反变形、优化焊接顺序、减少焊接热输入量等方法，但是传统的方法都已考虑之后，结构件的焊接变形仍然无法避免，特别是焊接较长的机械结构焊缝时，机械焊接结构件特别容易产生局部变形。

发明的内容

本发明的目的克服大型机械焊接过程中，尤其是较长的机械结构焊接时，焊接的局部位置容易变形的问题，提供一种工件焊接辅助装置和包括该工件焊接辅助装置的工件焊接设备，该工件焊接辅助装置能够在焊接较长的机械结构焊缝时，防止工件焊接的局部位置产生变形。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种工件焊接辅助装置，包括压紧机构和驱动机构，所述压紧机构具有压紧在待焊接工件上的压紧位置和远离所述工件的松开位置，所述压紧机构能够在所述驱动机构的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构包括两个压紧梁，在所述压紧位置，两个所述压紧梁沿所述工件上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧。

可选地，所述驱动机构包括多个提升缸，每个所述压紧梁分别由至少两个提升缸驱动以在所述压紧位置和所述松开位置之间转换。

可选地，所述工件焊接辅助装置还包括支撑组件，所述压紧机构和所述驱动机构安装于所述支撑组件。

可选地，所述支撑组件包括沿横向延伸的支撑梁和分别设置于所述支撑梁的两端的两个立柱，所述支撑梁的位于两个所述立柱之间的部分用于支撑所述工件，每个所述立柱上安装有所述提升缸。

可选地，所述立柱上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽移动的滑移座，所述提升缸的一端连接于所述滑移座，另一端连接于所述压紧梁，所述提升缸能够随所述滑移座上下移动。

可选地，所述立柱上还设置有升降机构，所述升降机构用于驱动所述滑移座沿所述滑槽上下移动。

可选地，所述工件焊接辅助装置包括多个所述支撑组件，多个所述支撑组件沿所述工件的长度方向间隔排布。

可选地，所述工件焊接辅助装置包括控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构和所述升降机构的运行。

本发明另一方面提供一种工件焊接设备，包括焊接机器人和以上所述的工件焊接辅助装置。

可选地，所述工件焊接设备包括控制系统，所述控制系统用于控制所述焊接机器人在所述压紧机构处于所述压紧位置时焊接所述工件的焊缝。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：