[发明专利]工件焊接辅助装置和工件焊接设备

权利要求书

1.一种工件焊接辅助装置，其特征在于，包括压紧机构（2）和驱动机构（3），所述压紧机构（2）具有压紧在待焊接工件（4）上的压紧位置和远离所述工件（4）的松开位置，所述压紧机构（2）能够在所述驱动机构（3）的驱动下在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述压紧机构（2）包括两个压紧梁（21），在所述压紧位置，两个所述压紧梁（21）沿所述工件（4）上焊缝的延伸方向分别紧压在所述焊缝的两侧；

所述驱动机构（3）包括多个提升缸（31），每个所述压紧梁（21）分别由至少两个提升缸（31）驱动以在所述压紧位置和所述松开位置之间转换，所述提升缸（31）能够驱动所述压紧梁（21）在一定范围内转动，且所述提升缸（31）配置为能够沿着竖直方向移动；

所述工件焊接辅助装置还包括支撑组件（1），所述压紧机构（2）和所述驱动机构（3）安装于所述支撑组件（1）；

所述工件焊接辅助装置包括多个所述支撑组件（1），多个所述支撑组件（1）沿所述工件（4）的焊缝的长度方向间隔排布；

所述支撑组件（1）包括沿横向延伸的支撑梁（12）和分别设置于所述支撑梁（12）的两端的两个立柱（11），所述支撑梁（12）的位于两个所述立柱（11）之间的部分用于支撑所述工件（4），每个所述立柱（11）上安装有所述提升缸（31）；

所述立柱（11）上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽移动的滑移座（111），所述提升缸（31）的一端连接于所述滑移座（111），另一端连接于所述压紧梁（21），所述提升缸（31）能够随所述滑移座（111）上下移动。

2.根据权利要求1所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述立柱（11）上还设置有升降机构（112），所述升降机构（112）用于驱动所述滑移座（111）沿所述滑槽上下移动。

3.根据权利要求2所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述工件焊接辅助装置包括控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构（3）和所述升降机构（112）的运行。

4.一种工件焊接设备，其特征在于，包括焊接机器人和权利要求1-3中任意一项所述的工件焊接辅助装置。

5.根据权利要求4所述的工件焊接设备，其特征在于，所述工件焊接设备包括控制系统，所述控制系统用于控制所述焊接机器人在所述压紧机构（2）处于所述压紧位置时焊接所述工件（4）的焊缝。