[发明专利]一种环境微振动下超精密金属零部件加工方法及装置

说明书

本发明涉及金属加工设备技术领域，具体涉及一种环境微振动下超精密金属零部件加工方法及装置；启动第一支撑臂的电动推杆，使得第一支撑臂的翻转座上升的同时，启动第二支撑臂的电动推杆，使得第二支撑臂的翻转座下降，利用第一支撑臂上的翻转组件带动对应的翻转臂向上转动的同时，利用第二支撑臂上的翻转组件带动对应的翻转臂向下转动，从而使得第一夹持爪和第二夹持爪在带动金属零部件倾斜的过程中，第一夹持爪和第二夹持爪的轴线始终一致，进而使得金属零部件在利用加工设备加工过程中夹持更加稳定，从而避免加工时产生误差。

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种环境微振动下超精密金属零部件加工方法及装置。

背景技术

金属零部件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称，夹持即握住物体，且对其进行特定的操控，从而能够在执行某些动作的同时夹住和释放物体，在金属零部件的生产加工过程中，通常都需要将金属零部件夹持至特定位置，以保证加工生产工作的正常运行。

但现有的金属零部件加工装置的夹持组件的结构较为简单，夹持不够牢固，当加工设备对金属零部件进行加工时，产生的微振动可能会导致夹持不够稳定，使得加工后的成品出现误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境微振动下超精密金属零部件加工方法及装置，解决现有技术中的现有的金属零部件加工装置的夹持组件的结构较为简单，夹持不够牢固，当加工设备对金属零部件进行加工时，产生的微振动可能会导致夹持不够稳定，使得加工后的成品出现误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种环境微振动下超精密金属零部件加工装置，所述环境微振动下超精密金属零部件加工装置包括加工台、第一支撑臂、第一夹持爪、第二支撑臂、第二夹持爪、放置架和加工设备，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述加工台拆卸连接，并位于所述加工台的上方，所述第一支撑臂上设置有所述第一夹持爪，所述第二支撑臂上设置有所述第二夹持爪，所述第一夹持爪与所述第二夹持爪之间形成加工区，所述放置架上设置有所述加工设备，所述加工设备的加工端与所述加工区相对应；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均包括固定板、电动推杆、翻转座、翻转臂和翻转组件，所述固定板与所述加工台拆卸连接，所述电动推杆的安装端与所述固定板拆卸连接，所述电动推杆的推动端设置有所述翻转座，所述翻转座上设置有翻转框和所述翻转组件，所述翻转臂的一端与所述翻转框活动连接，所述翻转臂的另一端分别设置有对应的所述第一夹持爪和所述第二夹持爪。

当需要对金属零部件进行倾斜，使得加工更加彻底时，启动所述第一支撑臂的所述电动推杆，使得所述第一支撑臂的所述翻转座上升的同时，启动所述第二支撑臂的所述电动推杆，使得所述第二支撑臂的所述翻转座下降，利用所述第一支撑臂上的所述翻转组件带动对应的翻转臂向上转动的同时，利用所述第二支撑臂上的所述翻转组件带动对应的所述翻转臂向下转动，从而使得所述第一夹持爪和所述第二夹持爪在带动金属零部件倾斜的过程中，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的轴线始终一致，进而使得金属零部件在利用所述加工设备加工过程中夹持更加稳定，从而避免加工时产生误差。

其中，每个所述翻转臂均包括臂体和转动轴，所述臂体的一端设置有对应的所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述臂体的另一端与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述翻转框活动连接，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述翻转组件的输出端与所述从动齿轮相对应。

因为所述转动轴与所述翻转框活动连接，所述翻转组件的输出端与所述从动齿轮相对应，从而利用所述翻转组件带动所述从动齿轮转动，进而使得所述翻转臂转动。

其中，每个所述翻转组件均包括伺服电机、齿轮减速箱和输出齿轮，所述伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮相啮合。

启动所述伺服电机，利用所述齿轮减速箱减缓所述伺服电机的输出转速后，利用所述输出齿轮带动所述从动齿轮转动。