[发明专利]一种环境微振动下超精密金属零部件加工方法及装置

权利要求书

1.一种环境微振动下超精密金属零部件加工装置，其特征在于，

所述环境微振动下超精密金属零部件加工装置包括加工台、第一支撑臂、第一夹持爪、第二支撑臂、第二夹持爪、放置架和加工设备，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述加工台拆卸连接，并位于所述加工台的上方，所述第一支撑臂上设置有所述第一夹持爪，所述第二支撑臂上设置有所述第二夹持爪，所述第一夹持爪与所述第二夹持爪之间形成加工区，所述放置架上设置有所述加工设备，所述加工设备的加工端与所述加工区相对应；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均包括固定板、电动推杆、翻转座、翻转臂和翻转组件，所述固定板与所述加工台拆卸连接，所述电动推杆的安装端与所述固定板拆卸连接，所述电动推杆的推动端设置有所述翻转座，所述翻转座上设置有翻转框和所述翻转组件，所述翻转臂的一端与所述翻转框活动连接，所述翻转臂的另一端分别设置有对应的所述第一夹持爪和所述第二夹持爪。

2.如权利要求1所述的环境微振动下超精密金属零部件加工装置，其特征在于，

每个所述翻转臂均包括臂体和转动轴，所述臂体的一端设置有对应的所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述臂体的另一端与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述翻转框活动连接，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述翻转组件的输出端与所述从动齿轮相对应。

3.如权利要求2所述的环境微振动下超精密金属零部件加工装置，其特征在于，

每个所述翻转组件均包括伺服电机、齿轮减速箱和输出齿轮，所述伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的环境微振动下超精密金属零部件加工装置，其特征在于，

每个所述翻转框均包括两个连接件，每个所述连接件均与所述翻转座螺钉连接，并分别位于所述臂体的两侧，每个所述连接件上均设置有通孔，所述通孔与所述转动轴相适配。

5.如权利要求1所述的环境微振动下超精密金属零部件加工装置，其特征在于，

所述放置架包括底板、支撑柱、悬臂和加强板，所述底板与地面螺钉连接，所述支撑柱的一端与所述底板固定连接，所述支撑柱的另一端与所述悬臂固定连接，所述悬臂上设置有所述加工设备，所述底板和所述支撑柱之间设置有所述加强板，所述加强板呈倾斜结构设置。

6.一种采用如权利要求5所述的环境微振动下超精密金属零部件加工装置的加工方法，其特征在于，步骤如下：

将金属零部件夹持在所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间，利用所述加工设备对金属零部件的表面进行加工；

当需要对金属零部件进行倾斜，使得加工更加彻底时；

启动所述第一支撑臂的所述电动推杆，使得所述第一支撑臂的所述翻转座上升的同时，启动所述第二支撑臂的所述电动推杆，使得所述第二支撑臂的所述翻转座下降；

利用所述第一支撑臂上的所述翻转组件带动对应的翻转臂向上转动的同时，利用所述第二支撑臂上的所述翻转组件带动对应的所述翻转臂向下转动，从而使得所述第一夹持爪和所述第二夹持爪在带动金属零部件倾斜的过程中，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的轴线始终一致，进而使得金属零部件在利用所述加工设备加工过程中夹持更加稳定，从而避免加工时产生误差。