[发明专利]制冷设备内食材图像处理方法、制冷设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110684300.6 申请日: 2021-06-21
公开(公告)号: CN113610861A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 解凡;孔令磊 申请(专利权)人: 重庆海尔制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 杨志飞
地址: 400000*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 制冷 设备 内食材 图像 处理 方法 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种制冷设备内食材图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:

获取同一区域不同曝光参数的多张初始图片;

根据所述曝光参数,在所述多张初始图片中选出符合预设低曝光参数范围的若干图片作为低曝光集合,在所述多张初始图片中选出符合预设高曝光参数范围的若干图片作为高曝光集合;

获取预设目标区域信息;

提取若干目标切割图片,所述目标切割图片为位于所述目标区域信息中所述低曝光集合中的每个初始图片的部分图片;

获取目标图片,所述目标图片为若干所述目标切割图片中筛选出的灰度梯度值最高的图片;

获取所述目标图片对应的目标区域权重值;

获取所述高曝光集合中每个图片对应的高曝光权重值;

融合图像,所述融合图像包括步骤加权计算所述高曝光集合中每个图片与高曝光权重值、以及所述目标图片和所述目标区域权重值。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述步骤“获取预设目标区域信息”包括:

识别所述高曝光集合中的图片,获取识别信息;

根据所述识别信息获取预设目标所在的预设目标区域信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述步骤“根据所述识别信息获取预设目标所在的预设目标区域信息”包括:

提取所述识别信息中的预设目标的所在位置,其中,所述预设目标设定为瓶盖;

所述预设目标区域信息包括瓶盖的上表面的所在位置的信息。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述步骤“获取高曝光集合中每个图片的高曝光权重值”包括:

将所述高曝光集合中每个图片转换为灰度图;

将所述灰度图的灰度值归一化;

根据归一化的所述灰度值获取高曝光权重值。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述步骤“根据归一化的所述灰度值获取高曝光权重值”包括:

权重提取公式为:w=exp[-(ni-0.5)2/2];

其中:ni为第i张图片相同位置上的归一化灰度值。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述步骤“获取所述目标图片的目标区域权重值”包括:

获取灰度梯度与目标区域权重的对应关系,其中,当所述灰度梯度越大,所述目标区域权重越大;

根据所述灰度梯度值与所述对应关系,确定所述目标区域权重值。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述步骤“融合图像”包括:

对所述目标区域信息以外的其他区域,加权计算所述高曝光集合的所有图片与每张图片对应的高曝光权重值;

对所述目标区域信息以内的区域,加权计算所述高曝光集合的所有图片与每张图片对应的重分配权重值、以及所述目标图片与所述目标区域权重值,其中,所述重分配权重值为根据所述高曝光权重值与所述目标区域权重值重新分配的新的权重值。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法,其特征在于,每张图片的重分配权重值=该图片的高曝光权重值*(1-目标区域权重值),其中,所有所述高曝光权重值的相加总和为1,所述高曝光权重值和所述目标区域权重值均大于0且小于1。

9.一种制冷设备,其特征在于,包括:

箱体,其内部形成制冷空间;

摄像模块,其设置于所述制冷空间内,用于拍摄所述制冷空间内的图片;

存储模块,存储计算机程序;

处理模块,执行所述计算机程序时可实现权利要求1至8中任意一项所述的制冷设备内食材图像处理方法中的步骤。

10.一种可读存储介质,其存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理模块执行时可实现权利要求1至8中任意一项所述的制冷设备内食材图像处理方法中的步骤。

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