[发明专利]一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法，包括无人机与控制设备，无人机搭载有图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块、第一可充电电源、水平角度检测模块与供电控制模块，控制设备搭载有第二信息连接模块、中央分析模块、触摸式显示模块、信息储存模块和第二可充电电源，本发明设计合理，在工作人员手动勾画喷药区域后，无人机自动按照最佳飞行路线飞行，并对农作物进行喷洒洒，节省工作人员的工作负担，且在遇到外界自然风的影响下，能自动调整无人机的飞行位置，使农药的喷洒位置处于预定轨道内，保证喷洒的精确度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，如今在农业领域中，需要工作人员对大片的农田进行喷药处理，为了节省工作人员的工作负担，往往会在无人机上搭载有喷药模块，喷药模块携带需要喷洒的农药，由工作人员通过控制设备控制无人机飞行，无人机在农田上飞行时，控制喷洒模块向下喷洒农药，这样需要工作人员手动控制无人机进行喷洒，在喷洒过程中时间较长，工作人员的工作负担较大，且在喷药过程中，全程由工作人员手动控制无人机的飞行轨迹，在农田面积较大的情况，人为的操作，容易使飞行轨迹偏差，使一些农作物没有得到喷洒或多次喷洒，从而影响农药的喷洒效率，且在无人机的飞行过程中，容易因为外界自然风的影响，导致农药喷洒位置的偏差，从而也容易使一些农作物没有得到喷洒或多次喷洒。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法，用以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统，包括无人机与控制设备，无人机搭载有图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块、第一可充电电源、水平角度检测模块与供电控制模块，控制设备搭载有第二信息连接模块、中央分析模块、触摸式显示模块、信息储存模块和第二可充电电源，第一可充电电源电源输出端与供电控制模块电源输入端电连接，供电控制模块与图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块和水平角度检测模块的电连接，图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块和水平角度检测模块均与第一信息连接模块信号连接，第一信息连接模块与第二信息连接模块信号连接，第二信息连接模块与信息储存模块和中央分析模块信号连接，信息储存模块与中央分析模块信号连接，中央分析模块与触摸式显示模块信号连接，第二可充电电源与中央分析模块电连接，中央分析模块与第二信息连接模块、触摸式显示模块和信息储存模块电连接；

图像采集模块用于采集需要喷药的地形图像，并将地形图像通过第一信息连接模块传送给第二信息连接模块，第二信息连接模块将图像信息传输给信息储存模块；

风速风向检测传感器用于实时检测喷药地形的风速与风向，并可将风速风向信息通过第一信息连接模块传送给第二信息连接模块，第二信息连接模块将信息传输给中央分析模块；

飞行模块用于支持无人机的飞行，保证无人机安轨迹飞行，还可将飞行高度信息传输给中央分析模块；

第一信息连接模块与第二信息连接模块之间相配和，实现无人机与控制设备之间的信号连接；

喷洒模块用于搭载农药，并垂直向下进行喷药，且将喷药功率传输给中央分析模块；

第一可充电电源与第二可充电电源可分别用于对无人机和控制设备进行供电；