[发明专利]一种碳化硅动态检测设备有效
申请号: | 202110677477.3 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113253087B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 杜浩晨 | 申请(专利权)人: | 陕西开尔文测控技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/26 | 分类号: | G01R31/26;G01R1/04;G01R1/02;B65G47/84;B65G17/12;B65G17/32;B65G59/02;B65G65/32;B65G23/22;B65G43/00 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 崔瑞迎 |
地址: | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 碳化硅 动态 检测 设备 | ||
1.一种碳化硅动态检测设备,包括检测设备主体(1),其特征在于,还包括进样装置,所述进样装置包括立架(2)和外壳(3),所述立架(2)上铺设有与碳化硅器件(101)端口以及检测设备主体(1)接线端口连接的导线,所述导线与所述碳化硅器件(101)端口连接的一端连接有导电金属柱(21),所述外壳(3)的顶部设有穿接口,所述导电金属柱(21)贯穿所述穿接口设置;
所述外壳(3)内设有样品存储箱(4)、样品传送装置(5)、样品收集箱(6)和控制器,所述样品传送装置(5)安装在所述外壳(3)内侧壁,并位于所述导电金属柱(21)和所述样品存储箱(4)之间,所述控制器安装在所述外壳(3)内壁,所述控制器与所述样品传送装置(5)连接;所述控制器用于控制所述样品传送装置(5)将所述样品存储箱(4)内的碳化硅器件(101)夹持起来,并传输至所述导电金属柱(21)处,使所述导电金属柱(21)插入对应的所述碳化硅器件(101)端口,所述样品传送装置(5)还用于将已检测的碳化硅器件(101)转移至所述样品收集箱(6)内,然后再抓取所述样品存储箱(4)内新的所述碳化硅器件(101);
所述样品传送装置(5)包括偏心轮(51)、非偏心的传送轮(52)、传送带(53)、样品夹持件(54)、样品解锁件(55)和旋转电机;
所述偏心轮(51)和所述传送轮(52)的转轴均转动安装在所述外壳(3)内,所述偏心轮(51)的转轴与所述样品存储箱(4)中心线以及所述导电金属柱(21)中心线位于同一竖线上,所述偏心轮(51)位于所述样品存储箱(4)以及所述导电金属柱(21)之间,所述传送轮(52)位于所述偏心轮(51)侧方,所述传送带(53)包裹并传动连接在所述偏心轮(51)和所述传送轮(52)之间;所述传送带(53)上沿其传动方向分散且均布设有多个所述样品夹持件(54);
所述样品存储箱(4)内底部设有升降装置(41),所述碳化硅器件(101)用于叠加放置在所述升降装置(41)上,且位于最顶部的所述碳化硅器件(101)能被所述传送带(53)上的所述样品夹持件(54)夹持;
所述样品解锁件(55)安装在所述外壳(3)内壁上,并位于所述样品传送装置(5)侧方,所述样品解锁件(55)与所述传送轮(52)分别位于所述偏心轮(51)的两侧,并且,所述样品解锁件(55)位于所述样品收集箱(6)的正上方,所述样品解锁件(55)能打开靠近其的所述碳化硅器件(101)上的所述样品夹持件(54);
所述外壳(3)上设置有样品存储箱(4)和样品收集箱(6)的位置设置有活动门。
2.根据权利要求1所述的碳化硅动态检测设备,其特征在于,所述样品传送装置(5)为机械爪,所述控制器与所述机械爪连接。
3.根据权利要求1所述的碳化硅动态检测设备,其特征在于,所述样品夹持件(54)包括两个设置在所述传送带(53)上的绝缘的夹臂(541),所述夹臂(541)为弹力夹臂或者与传送带(53)之间通过弹力件(542)连接;
所述样品解锁件(55)包括两个顶梁斜杆(551),每个顶梁斜杆(551)与其同侧的所述夹臂(541)位置相对,当所述偏心轮(51)从最高处旋转至最低处并经过所述样品解锁件(55)时,所述顶梁斜杆(551)与其同侧的所述夹臂(541)逐渐抵接,并将所述夹臂(541)向远离所述碳化硅器件(101)的方向顶离,当偏心轮(51)继续向最低处旋转,则所述顶梁斜杆(551)逐渐与所述夹臂(541)分离。
4.根据权利要求3所述的碳化硅动态检测设备,其特征在于,每个所述夹臂(541)的表面设置有倾斜边缘(5411),所述倾斜边缘(5411)为一半圆台形或者小于一半圆台形的形状,其靠近所述传送带(53)的一面为平面,与传送带(53)不接触,所述倾斜边缘(5411)连接有所述弹力件(542)的一端,所述弹力件(542)的另一端与所述传送带(53)连接;
所述顶梁斜杆(551)为弯曲形状,且弯曲弧度与所述偏心轮(51)从最高处旋转至最低处并经过所述样品解锁件(55)时的边缘轨迹相匹配。
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