[发明专利]一种样本架移动装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种样本架移动装置。该样本架移动装置包括第一方向驱动机构、支架、第二方向驱动机构、第三方向驱动机构和样本架，第三方向驱动机构包括移动组件和位置调整组件，支架的底板与第一方向驱动机构连接，第一方向驱动机构带动支架沿第一方向运动；支架的相邻两块立板中的其中一块立板上设置有第二方向驱动机构，第三方向驱动机构的移动组件安装在第二方向驱动机构上，第三方向驱动机构的位置调整组件安装在相邻两块立板中的其中一块立板上，第三方向驱动机构的移动组件与样本架连接。本发明能够控制样本架在多个方向进行移动，移动过程中样本架稳定性，在样本架到达目标位置后能够迅速释放样本架，结构设计合理。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种样本架移动装置。

背景技术

化学发光检测仪可以对患者体液样本例如血液样本进行免疫学的定量分析，从而达到检验心血管疾病或贫血等各种症状的目的。分析时，需要向加样臂供给样本试管，样本试管一般装载在样本架中。

样本架在使用前需要经过移运，现有的样本架移运装置在实际使用时还存在至少如下不足：(1)样品架移动方向有限，不能满足在多个方向上自由移动；(2)移运装置仅起到对样本架进行运输的作用，大多不能够对样本架的位置进行限定，小部分能够对样本架位置进行限制的移运装置中限位机构结构设计复杂，能耗高；(3)结构设计不合理，操作复杂，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本架移动装置，克服前述现有技术的不足，能够控制样本架在多个方向进行移动，移动过程中限定样本架的位置，确保样本架稳定性，在样本架到达目标位置后能够迅速释放样本架，使得样本架便于拿取，结构设计合理，操作简单，使用方便，能耗低。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种样本架移动装置，包括第一方向驱动机构、支架、第二方向驱动机构、第三方向驱动机构和样本架，第三方向驱动机构包括移动组件和位置调整组件，其中：

所述支架包括底板、立板、支撑板和挡板，所述底板的上端面间隔设置有立板，相邻的两立板的上端之间设置有支撑板，支撑板上开设有长条孔，支撑板的上端面间隔设置有两块挡板，两挡板之间放置有样本架，支撑板和挡板组成样本架的移动通道；

所述支架的底板与第一方向驱动机构连接，第一方向驱动机构带动支架沿第一方向运动；所述支架的相邻两块立板中的其中一块立板上设置有第二方向驱动机构，第三方向驱动机构的移动组件安装在第二方向驱动机构上，第三方向驱动机构的位置调整组件安装在相邻两块立板中的其中一块立板上，第三方向驱动机构的移动组件与样本架连接；第二方向驱动机构带动第三方向驱动机构沿第二方向运动，第三方向驱动机构的移动组件和位置调整组件配合确定第三方向驱动机构伸入样本架或从样本架抽出；

使用时，通过第一方向驱动机构调整样本架在第一方向上的位置，通过第二方向驱动机构调整样本架在第二方向上的位置，通过第三方向驱动机构与样本架之间形成限位或解除限位。

进一步的，所述第一方向驱动机构包括安装板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一同步带夹、第一导轨和第一滑座，其中：

所述安装板沿第一方向间隔设置，其中一块安装板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与第一主动轮连接，另一块安装板上转动设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设置有闭环的第一同步带，两块安装板之间沿第一方向设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑座，第一滑座或支架的底板的一侧连接有第一同步带夹，第一同步带夹夹持在第一同步带上，第一滑座的上端面与支架的底板连接；第一驱动电机带动第一主动轮转动，进而带动同步带转动，使得安装在第一滑座上的支架沿第一方向进行移动。

进一步的，所述安装板上均设置有第一传感器，所述支架的底板或者第一滑座上安装有第一传感器挡片，第一传感器中插入第一传感器挡片时，说明样本架已经运动至第一方向上规定的起点或终点。