[发明专利]一种样本架移动装置

权利要求书

1.一种样本架移动装置，其特征在于：包括第一方向驱动机构、支架、第二方向驱动机构、第三方向驱动机构和样本架，第三方向驱动机构包括移动组件和位置调整组件，其中：

所述支架包括底板、立板、支撑板和挡板，所述底板的上端面间隔设置有立板，相邻的两立板的上端之间设置有支撑板，支撑板上开设有长条孔，支撑板的上端面间隔设置有两块挡板，两挡板之间放置有样本架；

所述支架的底板与第一方向驱动机构连接，第一方向驱动机构带动支架沿第一方向运动；所述支架的相邻两块立板中的其中一块立板上设置有第二方向驱动机构，第三方向驱动机构的移动组件安装在第二方向驱动机构上，第三方向驱动机构的位置调整组件安装在相邻两块立板中的其中一块立板上，第三方向驱动机构的移动组件与样本架连接；第二方向驱动机构带动第三方向驱动机构沿第二方向运动，第三方向驱动机构的移动组件和位置调整组件配合带动样本架沿第三方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述第一方向驱动机构包括安装板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一同步带夹、第一导轨和第一滑座，其中：

所述安装板沿第一方向间隔设置，其中一块安装板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与第一主动轮连接，另一块安装板上转动设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设置有闭环的第一同步带，两块安装板之间沿第一方向设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑座，第一滑座的一侧连接有第一同步带夹，第一同步带夹夹持在第一同步带上，第一滑座的上端面与支架的底板连接。

3.根据权利要求2所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述安装板上均设置有第一传感器，所述支架的底板或者第一滑座上安装有第一传感器挡片。

4.根据权利要求1所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述第二方向驱动机构包括第二导轨、第二滑座、第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二同步带夹和张紧轮；

相邻两块立板的其中一块立板上安装有第二驱动电机，第二驱动电机与第二主动轮连接，第二主动轮的两侧沿第二方向间隔设置有两个第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间安装有闭环的第二同步带，第二主动轮与至少其中一个第二从动轮之间设置有张紧轮；所述第二导轨沿第二方向设置于相邻两块立板中的其中一块立板上，第二导轨上设置有第二滑座，第二滑座上安装有第三方向驱动机构的移动组件，移动组件的与第二同步带夹连接，第二同步带夹夹持在第二同步带上。

5.根据权利要求4所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述立板上开设有长条孔，张紧轮的连接轴安装在长条孔中。

6.根据权利要求4所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述立板上沿第二方向间隔设置有第二传感器，第二传感器位于第二导轨的两端，所述移动组件上设置有与每一个第二传感器的位置相对应的第二传感器挡片。

7.根据权利要求1所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述移动组件包括基座、第三导轨、第三滑座、推手、滚轮固定轴、滚轮、固定丝和弹簧，其中：

所述基座沿第三方向固定在第二滑座上，基座上沿第三方向设置有第三导轨，第三导轨上安装有第三滑座，第三滑座上安装有推手，推手的一侧设置有滚轮固定轴，滚轮固定轴上安装有滚轮，推手的另一侧安装有固定丝，基座上也安装有固定丝，两固定丝之间沿第三方向设置有弹簧；

所述样本架的下端设置有凹槽，推手的上端穿过支撑板的长条孔伸入凹槽中；

所述位置调整组件包括沿第二方向间隔设置于立板上的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上均设置有倾斜面，第一限位块和第二限位块的倾斜面形成“八”字形，滚轮位于第一限位块和第二限位块的倾斜面之间，当滚轮位于第一限位块或第二限位块的斜面最低端时，推手从凹槽内抽出。

8.根据权利要求7所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述基座上设置有凸块，所述推手上设置有与凸块相配合的缺口，当滚轮脱离第一限位块或第二限位块的倾斜面时弹簧收缩，推手的上端抵触在凹槽的下端面上，凸块抵触在缺口上。